球形机器人因其独特的球形结构，在复杂地形、颠簸路面以及海陆环境下具有独特的运动优势。作品从一种可变形的儿童玩具中获得启发，设计出可以沿着经线展开的球形机器人，球形内部空间可以用于存放物品。该机器人可用于运输，军事等方面。运用3DsMax,SolidWorks等软件进行了3D建模，并且用Matlab进行了运动控制仿真。

结合实际煤矿排水系统的工况和缺陷，设计出一套稳定高效可行的自动排水装置控制系统，第一部分，对总体方案、传感器方案、排水方式和排水装置的方案论证设计；第二部分，结合实际情况，对硬件及保护器件进行选型，计算水泵的台数，流量液位和温度的模拟量转换计算，绘制硬件原理图；第三部分，对软件进行设计，以实现模式切换、报警监控、排水速度可调，自动排水，液位趋势监控等功能；第四部分，进行了上位界面的开发，通过虚拟PLC进行仿真实现，并录制演示视频。

本台消音器外部载荷分析主要计算三个气体进口的接管在许用载荷、热载荷作用下的接管位移，以及耳座处在地震作用下的反作用力。此外，在外载荷作用下，对接管法兰、以及接管与壳体连接处的安全性进行了验证。主要包括以下仿真： 1) 静力学分析。 2) 动力学地震分析。 3) 流固耦合分析。

在实际运行过程中，线圈通电会产生铜损，轴承转子在高速切割磁感应线会产生涡流效应，由于导磁套是用导电导磁材料制成，故导磁套内部会产生涡流损耗，同时薄壁油膜与导磁套直接接触会发生流体摩擦产生热量。以上现象均会导致轴承整体温度的升高，进而导致导磁套表面镀层产生热变形，内部产生热应力，进而发生开裂脱落现象。镀层是保护导磁套不被腐蚀的重要保护伞，同时也是维持油膜厚度的关键构件，镀层的微小损坏都将影响到轴承静压系统的正常供给。因此，亟需对导磁套镀层的热变形研究仿真。

1、项目背景：随着国家垃圾分类政策的进一步推出，垃圾分类与人民生活已密不可分。人们日常生活中的垃圾清扫分类显得尤为重要，这花费了人们一大部分时间精力，但垃圾分类的效果甚微。我们分析其原因：垃圾分类过程繁琐，且垃圾分类难题关键在于混装在一起的垃圾分类难度大。 2、工作原理：我们设计的家用垃圾清理分类机器人，顺应当今社会的垃圾分类方法将垃圾分为四类。将居民的生活垃圾从最初的单件投入开始便做好分类处理，居民只需从一个垃圾投入口投入垃圾，垃圾桶就可以自动识别后分类送入相应的位置；垃圾的扫除及分类由机械结构完成，对于掉落地面的垃圾，机器人底部有旋转的刷子会将其扫入簸箕内并送到垃圾识别区，识别分类后将其投入相应桶内，使用者发出指令后各模块相互协调配合完成垃圾清扫分类工作。 我们的产品减轻了人们生活垃圾的处理负担，从源头上解决了垃圾分类问题。 3、现实意义：所谓垃圾其实都是资源，当你放错了位置时它才是垃圾。废纸、废塑料、废金属、废玻璃、旧衣物都可以回收加工后再变成相应的原料；剩饭、剩菜、瓜果皮核加工处理后可以变成有机肥，生产绿色蔬菜、粮食；旧家电、手机可以拆解提取宝贵的稀有金属等原材料

利用有限元软件建模，对火灾全过程、火灾后、高温后钢管再生混凝土受压构件进行了分析，深入分析了钢管再生混凝土轴压构件的工作机理，模拟验证结果表明：利用ABAQUS得到了火灾全过程、火灾后和高温后钢管再生混凝土承载力-位移曲线和温度场分布曲线，并和已有试验结果吻合较好。对其的温度变化情况、荷载-位移、荷载-跨中挠度关系曲线进行了分析，较为深入的了解了全过程、火灾后以及高温后钢管再生混凝土柱受压构件的力学性能。也对影响其钢管再生混凝土构件剩余承载力系数的各参数，如受火时间、钢管厚度、再生混凝土与钢管强度等进行了分析。