根据磨粒流抛光原理和大涡模拟方法，以摆线形曲面管为研究对象。分别对Smagorinsky模型、Wall-Adapting Local Eddy-viscosity（WALE）模型、Algebraic Wall-Modeled LES （WMLES）模型和Dynamic Kinetic Energy Sub-grid Scale（KET）模型进行大涡数值分析。从亚格子模型静态压力、动态压力以及动态速度进行对比分析，得到结论如下：从数值上看KET亚格子模型的数值结果最大，其他三个亚格子模型选相对比较小，说明KET亚格子模型能够捕捉流场的最大脉动数值，有较高的仿真精度；通过对速度云图发现WALE和KET亚格子模型的红色位置比其余两个亚格子模型要提前，说明该两个亚格子模型能够提前获得微小的速度瞬态变化，捕捉能力较强。因此，KET和WALE亚格子模型能够实时监测流体的瞬态运动变化，捕捉流场的流动细节，对流体的微弱流动把握的更加细致，大涡模拟结果更精确。

电池箱采用单体电芯为三星18650-30Q，电池箱整体最高电压为147V，电池容量为42AH，可满足正常车辆至少30公里的行驶。布局简单，结构紧凑，外壳具有较强的抗载能力，且产热少，箱体内部处于较合适的温度。电池箱模型由CATIA建造，箱体受力仿真和热分析由ANSYS得到，分析可知箱体上下可受加速度20g，前后左右可受40g。在全部里程内，温度均处在电芯合适的温度，确保电芯安全工作。

针对黄骅港6000t/h装船机俯仰驱动系统进行运动分析和受力分析，研究了俯仰驱动卷筒的角位移和装船机臂架角度之间的函数关系，目前行业内尚未有人对此作出研究，对行业有所贡献。对装船机俯仰卷筒载荷进行了数学建模和理论计算，提出了一种钢丝绳拉力等效卷筒的载荷，在力学领域和工程机械领域开创了先河。并对装船机俯仰卷筒变形分析，以确定卷筒变形对回转齿圈驱动副的影响。目前，对卷筒受力分析研究甚少，对卷筒变形的研究很少，造成了设计手册多参照卷筒强度设计，很少有研究卷筒的变形。