仿真以ubuntu20.0为基础，使用ros最新版本noetic为仿真平台，利用使用rviz、gazebo等工具，实现机器人的建模仿真及实时运行测试。ROS (Robot Operating System) 是机器人操作系统的简称，它是运行在Ubuntu 系统(Linux 系统的一个发行版)的一个开源的软件框架(ROS 只是个中间件)。仿真基于slam算法实现，定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是其实现完全自主导航的关键。

利用HFSS有限元算法对雷达天线进行设计仿真 然后使用IE算法计算天线安装车体不同位置的影响 利用SBR+算法进行场景级仿真

加热炉是整个钢铁生产中必不可少的设备，是轧钢生产过程中的第一道工序，也是后处理的主要能耗设备。因此，如何合理地预测、监控和优化加热炉内部热化学行为有着重要研究意义。本文以韩国浦项公司正在运行的步进梁加热炉为对象，以智能化、低碳化、绿色化为指导方向，主要完成和探究了以下三个方向的可行性： （1）开发了具有高准确性的全尺度动态模型，准确预测和监控加热炉内各区域的场域变化行为，为实际生产过程提供理论指导依据； （2）探究了全氧燃烧在加热炉中应用的可行性。本文提供了具有高可行性、低计算成本的可在工业领域推广和应用的反应机理； （3）探究了全氧燃烧的应用，结果表明全氧燃烧有利于温度分布均一性，热效率提升约34%。

本仿真模拟ERW管经过高频电极加热到挤压滚挤压的生产过程，其中需要建立多个物理场以及软件网格的跟换。 此次仿真实现高频接触焊的动态仿真，不仅得到管道焊缝温度分布帮助人们了解工艺特点，还通过贴合实际的三维挤压模型还原了挤压毛刺形貌，并据此实现残余应力的仿真模拟以分析其分布。

本作品以节能和碳减排为背景，设计了一种船舶双燃料发动机微引燃喷射装置，建立了该装置功率键合图数值仿真模型，分析确定了其关键设计参数。分析得到了微引燃油波动规律，设计了含有微引燃喷射修正控制策略的船舶双燃料发动机电子控制单元，实验结果表明微引燃喷射控制效果显著，达到节能减排的目的，助力实现碳达峰、碳中和。

内装式永磁提升机技术的应用是矿井提升系统未来发展的趋势，应用前景广阔，对绿色矿井开采提供了节能、可靠和安全的技术保证。同时，可以让矿井开采变得更加节能高效和自动化，大大节省能源消耗，提高煤矿开采的安全性、可靠性和节能性，减少安全事故的发生。 因此为保障内装式永磁提升机的安全性和高效率性，对其内部的散热是必然的，本仿真对其内部的散热做出了被动与主动的对比，通过仿真更好的对其理论进行验证，减少了传统实践中所造成的浪费，也能将更多的成本投入更有必要的研发工作中。 被动散热模型：链接：https://www.fangzhenxiu.com/club3d/984547909311197184 主动散热模型：链接：https://www.fangzhenxiu.com/club3d/984547710509576192