Amesim直流功能电机介绍

在电动汽车领域，启动时需要较大扭矩，电机以相对较低转速运行；高速行驶时，更注重转速提升，扭矩需求相对减小，以提高功率利用效率。本文主要介绍Amesim的直流功能电机。

在电机库第一个元件，就是直流电机的功能模型。其中1和2口是电源输入，3和6是机械接口传递扭矩和转速，5号口传递热量，4号口输入扭矩控制信号。

在电机选择简单功能模型后，主要参数包括效率、最大扭矩、最大功率，最大转速。功率等于扭矩与角速度的乘积，而角速度与转速成正比，即    （    为转速 ），所以也可以写成    。从公式中可以看出，当功率一定时，转速和扭矩成反比。比如在一些电动工具中，需要较大扭矩来驱动钻头等工作部件，此时电机转速就会相对较低；而在一些对转速要求高、扭矩要求相对较小的设备中，如风扇电机，电机转速较高，扭矩则较小。

关于上述4个参数，简单来说使用如下：

1. 效率决定了输入输出之间的功率关系，功率差就是热，通过热端口传递；
   

2. 电机的最大扭矩。扭矩控制信号不得超过最大扭矩，则电机没有达到最大功率之前，都可以输出信号给定的扭矩；

3. 最大功率，扭矩和转速的乘积就是功率，随着转速的上升，达到最大输出功率后，扭矩就自动下降，此时会低于信号中的扭矩，进入恒功率；

4. 最大转速，达到最大转速后，反电动势和输入电压接近，输出扭矩接近为0

   
   

Amesim这个功能电机，做一些简单的电机模拟非常方便，要比机械库的电机元件更多的考虑电机特性，也有十分方便的扭矩控制。推荐大家简单搭建模型进行学习。