研究领域为在磁性软材料流变特性及测量的基础理论、软材料 3D 打印及 4D 打印、磁控软体机器人等，近 5 年发表相关 SCI 论文 26 篇，申 请相关发明专利 30 余项。主持或参与省部级以上项目 12 项。