100 利用Xflow做旋翼无人机模拟扇叶只能绕Y轴公转？

如题，利用Xflow做四旋翼无人机仿真，在angular law中输入的公式为Y=720t，但扇叶只能绕Y轴旋转；请问如何才能让扇叶自转？