FLUENT输出的6dof数据中,THETA_X 、THETA_Y、THETA_Z是怎么定义的呢?

用fluent嵌套网格计算了一个悬挂物自由投放的过程,6dof自动输出的重心坐标数据和下面的轨迹图一致,但是6dof文件中的THETA_X 、THETA_Y、THETA_Z三个角度该怎么理解呢?这三个角度是怎么定义的呢?[图片]
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