FLUENT输出的6dof数据中，THETA_X 、THETA_Y、THETA_Z是怎么定义的呢？

用fluent嵌套网格计算了一个悬挂物自由投放的过程，6dof自动输出的重心坐标数据和下面的轨迹图一致，但是6dof文件中的THETA_X 、THETA_Y、THETA_Z三个角度该怎么理解呢？这三个角度是怎么定义的呢？[图片]