建立一个刮研平面接触结合面宏观微观的理论模型推导 包括动力学和静力学 结合面涉及薄膜润滑和边界润滑 需计算法向接触刚度阻尼和切向接触刚度阻尼 热阻等市面上的模型没有刮研这个特点 需要把刮研的特点表示在模型里