预算:
¥2000
需求描述: 需求:使用两种不同控制算法(模糊控制、滑模控制),实现在保证悬架性能的同时控制液压马达转速(即让液压马达转速在最佳的转速范围内,实现压电悬臂梁振动频率靠近谐振频率)
控制目标优先级:明确以“悬架性能(车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度)”为主目标,与“液压马达转速跟踪”进行多目标优化平衡
量化性能指标:液压马达转速跟踪误差小于等于10%,即(600-800r/min)、悬架性能(车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷)RMS 值需要得到优化;
提供的模型:C/D级路面输入+AMESim(2404)搭建的悬架模型(仿真时长40s、采样时间 0.01s)+Simulink(2022)搭建的压电馈能装置模型;
需要提供:算法建立过程描述+对比基准设定:被动没有控制悬架+控制对比(车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度、液压马达转速)+悬架性能指标为均方根值改善率;
需求类型:仿真分析
标签:
AMESimSimulink
期望完成时间:商议决定