内置式永磁同步电机在线参数辨识(matlab/simulink):矢量控制(MTPA)下的IPMSM的交直轴电感Lq,Ld,永磁体磁链flux,定子电阻R的在线参数辨识。(最好可以同时实现这四个参数的辨识,有难度的话至少要实现前三个参数的在线识别),方法:带遗忘因子的递推最小二乘法、模型参考自适应MRAS、卡尔曼滤波、人工智能算法(神经网络)。要求辨识精度高,收敛速度快!