已知两船的真实碰撞轨迹（包括每时刻的位置信息、速度、航向），要求是2船舶碰撞以前及时采取避碰行动，根据来船与本船的方位角不同采取不同的转向（避碰的规则有已经编好的函数可供您参考），从而完成避碰，再恢复原航向。
遗传算法适应度函数有已知的要求。