LSDYNA实体单元接触穿透与沙漏控制

有如下两项需求：
1. 如下图所示，实体单元的接触存在沙漏与穿透问题，请教老师如何解决（300元）。该模型的具体工况我可以录屏给老师演示。
2. ABAQUS软件如何设置，当单元应力达到某数值时，单元失效删除（类似LSDYNA的*MAT_ADD_EROSION），100元。