使用Abaqus有限元仿真软件进行拾取仿真。使用管嘴直径为15微米的移液管成功拾取直径为100、200、300微米的微铜线,并得出操作过程中工具与对象的作用力曲线,符合成功拾取的受力要求。通过理论分析与仿真实验(已有模型与算法)