Amesim和simulink联合控制

需求：使用两种不同控制算法（模糊控制、滑模控制），实现在保证悬架性能的同时控制液压马达转速(即让液压马达转速在最佳的转速范围内，实现压电悬臂梁振动频率靠近谐振频率)
控制目标优先级:明确以“悬架性能(车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度)”为主目标，与“液压马达转速跟踪”进行多目标优化平衡
量化性能指标:液压马达转速跟踪误差小于等于10%，即(600-800r/min)、悬架性能（车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷）RMS 值需要得到优化；
提供的模型:C/D级路面输入+AMESim(2404)搭建的悬架模型(仿真时长40s、采样时间 0.01s)+Simulink(2022)搭建的压电馈能装置模型；
需要提供:算法建立过程描述+对比基准设定:被动没有控制悬架+控制对比(车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度、液压马达转速）+悬架性能指标为均方根值改善率；