建立掘进机“机-液-控”联合仿真模型,根据设定的截割头轨迹,仿真求解截割过程各液压缸的运动位移、速度、加速度变化规律,通过AMESim控制液压缸活塞杆驱动力, Simulink 控制液压缸活塞位移,具体要求加VX联系,价格可议。