课题主要目标：通过轴箱加速度信号反求（反演）轮轨垂向力（动力学逆问题）
简要步骤：
1、建立simpack轨道车辆动力学模型，获取轴箱加速度y和轮轨垂向力f；
2、根据简化轨道车辆垂向动力学模型，构建轴箱加速度和轮轨力之间的传递函数H；
3、获得了上述响应之后，建立载荷识别模型y=hf，那么可以得到f=h-1 * y
4、由于传递矩阵H存在病态问题，无法求逆，故通过引入正则化方法解决病态问题，反求得到时域力响应。
目前，已有建立动力学模型，并有能力完成逆问题求解，但无法构建两者传递函数（单位脉冲响应），故无法完成上述课题。
具体的完成结果见图所示，具体论文参考：TSVD Regularization-Parameter Selection Method Based on Wilson-θ and Its Application to Vertical Wheel-Rail Force Identification of Rail Vehicles（ https://doi.org/10.1155/2022/2598040）