模型包括两个车轮,两个车轮实际上是一条车轴上的,建不建车轴都行。两条轨道,一个道床。轨道是弯的,而且道床表面是一个斜面,也就是两条轨道不一样高,模型样式见下图。两个车轮在这样的弯道上滚动过去。滚动过程中施加轴重,但是不能直接加在轮子上,因为两个轮子上的荷载在不断变化,比如可以加到两个轮子中间的某一个点。滚动过程中可以调整滚动的速度。然后提取出轨枕上与轨道接触处的力的大小。