常见90度工位旋转机构有哪些？一起来看看！
本文摘要：（由ai生成）
本文介绍了90°翻转机构的三种类型：齿轮齿条式、连杆式和四方向翻转机构，并阐述了它们的工作原理和应用思路。设计需结合实际工况调整，如齿轮齿条式的防轴上窜结构和连杆式的动力源选择。四方向翻转机构通过气缸控制多方向翻转。文章强调实际应用需详细设计，内容仅供学习交流，侵权请联系删除。
今天这篇文章是和大家一起看几种90°的翻转机构，这里提供的主要是一种思路，如果想用到实际的工作中，肯定还需要大家结合自己的使用工况去思考具体怎么进行应用。下面就开始挨个看一下这些机构都是什么样的吧！
从上图可以看到：
1.黄色推杆推动绿色的齿条前后运动，而在齿条上只有两端是有齿的，分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合；
2.中间有一个棕色机构，但是上图是简化的，所以看不出具体是什么机构，不过实现这个动作的机构也比较多，小编举一个简单的例子：
底座相当于压杆的滑槽，推杆通过鱼眼接头连接在压杆上，然后推动压杆在底座内滑动，实现上面动图中的动作。
接着说上面动图中棕色机构和粉色推杆的作用：浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴，可以看到，当其中一端的轴需要转动时，棕色机构就会将粉色推杆推到轴上，用于防止轴在转动时上窜。
再来看一个其他角度的动图：
从上图可以看到：
1.白色电机带动粉色连杆逆时针旋转，然后通过黄色连杆推动绿色滑块在白色固定座滑槽内左右滑动；
2.浅蓝色板伸出的杆上有一个轴承，可以在绿色滑块的槽内上下滑动。
所以这个机构的工作原理如下：
1.初始状态：绿色滑块位于白色固定座滑槽的中间位置，当粉色连杆推动绿色滑块向左侧移动时，绿色滑块又会通过轴承向左侧推动浅蓝色板，从而使它左侧的轴卡在轴座上，这时浅蓝色板就会逆时针旋转；
2.到位后，粉色连杆继续转动，就会拉动绿色滑块向右侧运动，从而使浅蓝色板顺时针旋转；
3.当浅蓝色板恢复水平位置后，绿色滑块继续向右滑动，这时就会使浅蓝色板绕着右侧的轴旋转，后面动作的工作原理和前面就是一样的了。
还是再补一张其他角度的图：
连杆式±90°翻转机构-3
当绿色滑块左右滑动时，就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°，这些动作的工作原理其实和Part 3是一样的，所以我就不啰嗦了。
四方向90°翻转机构-1
其实这个机构挺简单的：
1.绿色板可以绕着它周围的4个杆分别向4个方向翻转；
2.板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，而该止动块是由橙色的气缸驱动的。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可以防止绿色板发生轴向位移。
再来看一张橙色气缸和绿色板旋转轴的配合细节图：
在实际应用时，大家只需要通过程序控制相应的橙色气缸伸出（当然要保证其他橙色气缸是缩回的状态），就可以做到绿色板向对应的方向翻转。
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