自动驾驶 | 大陆集团利用仿真技术实现ADAS/AD技术测试和验证的高精度

本文原刊登于Ansys.com：《Continental Tests Real-Life Scenarios During ADAS/AD Testing and Validation》

编辑整理：Mengshu Li | Ansys应用工程师

“我们的摄像头传感器技术在支持客户的自动驾驶功能中所做的工作至关重要。将 Ansys AVxcelerate Sensors 应用在ADAS/AD测试和验证中，我们能够测试以前无法实现的真实场景下的仿真，并充分信赖仿真结果的准确性。尽管全面的解决方案仍在开发中，但Ansys AVxcelerate Sensors与大陆集团摄像头传感器解决方案之间的合作已经取得了可喜的成果。”

— Martin Punke博士，大陆集团摄像头产品技术主管

为了达到高级驾驶辅助系统/自动驾驶（ADAS/AD）技术所需的高精度，大陆集团必须专门针对其摄像头传感器进行仿真。目前，大陆集团工程师在测试轨道或道路上进行实际驾驶，来训练、测试和验证ADAS或AD系统。此外，他们还进行组件级别的测试和仿真；然而，只有有限的工程仿真解决方案可以解决此问题。尽管全面的解决方案仍在开发中，但Ansys AVxcelerate Sensors与大陆集团摄像头传感器解决方案之间的合作已经取得了可喜的成果。

大陆集团现有的ADAS/AD测试和验证要求考虑在现实生活中无法测试的功能，包括极端情况和其他危险场景。然而，这些测试对于了解特定ADAS功能的关键细节，对于开发和验证新型传感器和计算机视觉算法等用例都是至关重要的。要应对这些挑战，需要客户的支持以及精密的物理模拟摄像头传感器模型。

Ansys AVxcelerate Sensors

（左）使用大陆集团前置摄像头拍摄的夜间真实图像

（右）在虚拟环境中Ansys AVxcelerate Sensors拍摄相同的摄像头模型

使用 Ansys AVxcelerate对自动紧急制动场景下进行路人风险测试，白天（左）和夜间（右）

• 工程中使用了AVxcelerate Sensors的多光谱镜头输出，并将其作为大陆集团摄像头传感器模型的输入。

• 并列比较AVxcelerate Sensors 仿真输出的结果与大陆集团真实摄像头的测量结果来进行分析。

• AVxcelerate Sensors可以让大陆集团的工程师验证更多的用例，包括一些在新型传感器开发工作中至关重要的用例。

• AVxcelerate Sensors 的高级仿真功能启动了未来的感知算法开发，而无需通过真实摄像头来进行测试和验证。

• 大陆集团因此或许可以显著缩短的开发时间并减少的实际测试，从而降低项目成本，同时节约团队时间以进行其他时间紧急的项目。在某种程度上，这可以实现是因为AVxcelerate Sensors采用了基于物理的解决方案，不需要任何特殊校准。

• 大陆集团对该解决方案产生的数据十分信任，并准确指出了需要进行额外评估和微调的地方。

• 通过高级传感器支持和接近现实的传感器建模，积极的成果将带来切实的市场收益，同时提供更快、更好的开发选项。

• AVxcelerate Sensors 还开发了与IPG CarMaker协同仿真的解决方案，可以将现有的IPG CarMaker经验重复用于未来大陆集团的产品发布