航天特种车辆实时仿真驾驶模拟器
基于Simpack领先的实时仿真技术,把虚拟的整车模型和真实的驾驶模拟器等硬件系统进行实时耦合,硬件在环实时仿真,可以在实验室中验证不同工况下车辆的性能,更加准确地评估车辆性能,加快车辆研发进度,提升产品质量。
Simpack Realtime以其强大的功能和优势,可以说全面超越了以前的代码输出功能,也使用户对于实时仿真有了全新的认识。
在进入实时仿真模式后,用户仍然可以在Simpack 的环境下,直接进行实时仿真。Simpack 的实时仿真不需要非常耗时的输出代码和编译代码这些过程。同时Simpack Realtime支持参数变量的输出,支持全参数化的动力学模型。 以前的代码输出实现实时仿真,需要将代码输出到特定的硬件机上运行。而现在的Simpack Realtime可以在带有实时内核的Linux操作系统上运行,与目标机之间的通信可以采用网络协议、共享内存或者用户自定义通信协议的方式来实现。 为了充分利用最新的多核硬件系统,Simpack Realtime还可以自动进行并行计算。除此之外,Simpack Realtime还可以实时显示实时仿真的动画。当然也可以使用Simpack的后处理功能查看日志文件中的仿真结果和在Simpack后处理中查看动画。(8)Simpack模型的任何改变,实时解算器都可以直接计算