电机的种类，按工作电源分类分为直流电动机和交流电动机；按结构及工作原理分类可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。 一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、额定电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本参数就远远不够了。 还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方式，环境温度，海拔高度，户外要求等，根据具体情况提供。 3.1 确定动作模式
3.2 确定机械机构
确定电机轴和驱动轴的连接方式及减速机、传动要素的减速比。 M—电机 D—传递要素 L—负荷 R—减速机 C—联轴器 3.3.2 必要的检测传感器的分析能力P---转1圈的脉冲数 3.3.3 步进电机时，NM、P外，还要计算以下项目 a)电机步进角θM（°/step）---1个脉冲的回转角度 c)最小进给量LM（mm/step）---1个脉冲的进给量 从满足第三项电机的基本规格中的电机中，假设选定满足下列项目的电机输出。 a)电机轴换算转动惯量IL＜K1×电机转子转动惯量IM b)电机轴换算负荷扭矩TL×K2＜电机使用转速的额定扭矩TM IL—负载和驱动系统换算到电机轴上的总惯量（所以会再加上
） kg*m2 将T1、T2、T3·····中最大值作为Tmax，确认该值比电机加速扭矩Tmo要小（安全值S参照表9.1）。 用如下公式计算实效扭矩Trms，确认该值比电机额定扭矩TM要小（安全值S参照表9.1，步进电机不需要计算Trms） 。 注：实效扭矩是针对一个循环的，计算时一定要把休止时间加进去；TM/Trms＞S 计算负载的电机轴换算保持扭矩，确认刹车的最小静摩擦扭矩对其有30%以上的余量，另外计算保持扭矩时不考虑驱动部分效率。 紧急停止时刹车被用于制动，要确认制动时的冲击会不会损坏装置驱动部分，会不会发生错位。刹车最大静摩擦扭矩不清楚时，按照最小静摩擦扭矩的2.2倍进行计算。 紧急停止时刹车被用于制动，要确认制动时的冲击会不会损坏装置驱动部分，会不会发生错位。 刹车最大静摩擦扭矩不清楚时，按照最小静摩擦扭矩的2.2倍进行计算。 
预计会比较频繁制动时，使用工作热量（ Energy ，单位焦耳）来评价发热和寿命。 ①确认刹车的 [每一次允许工作热量] 和 [总工作热量] 。 规格书内无相关记载时与厂家确认。 ②计算最坏条件下（最大负载、最高速度）的制动距离，求一次的工作热量。 ③确认没有超过 [每一次允许工作热量] 。（超过规定值时会导致刹车摩擦材料提前损坏，制动距离加大） ④确认1次的工作热量×目标制动次数＜ [总工作热量] 。 根据使用需要，再确认其他事项，如防护等级等，即可选定电机。 -End-
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来源：非标机械专栏
