嵌入式学习（三）—调试工具J_Link介绍

## J-Link介绍

J-Link是segger公司的产品，J-Link的官方提供调试软件和驱动，功能比较强大，看一下百度百科的介绍：

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR,Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。

二话不说，看看庐山真面目：

## 接口定义

提到专业工具，肯定要提接口定义，以及电气参数要求：

电源USB供电，整机电流 <50mA 支持的目标板电压 1.2 ～ 3.3V，5V兼容 目标板供电电压 4.5 ～ 5V (由USB提供5V) 目标板供电电流 最大300mA，具有过流保护功能；

一般也有两种接线方式，一种JTAG：标准的20pin接口，接口定义如下；另外一种是SWD,是简化了JTAG接口，只用了20pin其中3个pin;

## J-link命令集介绍

调试软件有J-Link命令（j-tag调试），j-mem（内存查看），j-flash（flash烧写）等一般主要用到的是jlink commander，以下是它的命令集：

可用的命令是：

f---固件信息

h---停止

g---去

s---单步目标芯片

st---显示硬件状态

hwinfo----显示硬件信息

mem---读取内存 。                语法：mem  ，   （十六进制）

mem8---读取8位项目 。    语法：mem8  ，（十六进制）

mem16---读取16位项目。语法：mem16， （十六进制）

mem32---读取32位项目。语法：mem32， （十六进制）

w1---写入8位项目。语法：w1， （十六进制）

w2---写16位项目。语法：w2， （十六进制）

w4---写入32位的项目。语法：w4， （十六进制）

wm---写测试字。语法：wm

ms---测量扫描链的长度。语法：ms

mr---测量RTCK反应时间。语法：mr

q---退出

qc---关闭JLink连接并退出

r---复位目标（RESET）

rx---复位目标（RESET）。语法：rx

RSetType---设置当前的复位类型。语法：RSetType

wreg---写入寄存器。语法：wreg，

SetBP---设置断点。

SetWP Set Watchpoint。

ClrBP---清除断点。

ClrWP---清除观察点。 

VCatch---写向量捕获。

loadbin---将二进制文件加载到目标内存中。 

savebin---将目标内存保存为二进制文件。  

SetPC---将PC设置为指定值。

le---改为小端模式

unlock---解锁设备

rce---阅读CP15。

wce---写CP15。

ri---读 Ice reg。

wi---写ice reg。

etm---显示ETM状态

re ---读ETM reg

we---写ETM reg

es---开始跟踪

etb---显示ETB状态

rb---读取ETB寄存器。

wb---写入ETB寄存器。

TAddBranch TRACE---向跟踪缓冲区添加分支指令。

TAddInst TRACE--- 将（非分支）指令添加到跟踪缓冲区。：

TClear TRACE ---清除缓冲区

TSetSize TRACE ---设置跟踪缓冲区的大小

TSetFormat TRACE--- SetFormat

TSR TRACE --- 显示区域（并分析跟踪缓冲区）

TStart TRACE --- 开始

TStop TRACE --- 停止

---- SWO ----

SWOSpeed SWO --- 显示支持的速度

SWOStart SWO --- 开始

SWOStop SWO --- 停止

SWOStat SWO --- 显示SWO状态

SWORead SWO --- 读取和显示SWO数据

SWOShow SWO --- 读取和分析SWO数据

SWOFlush SWO --- 刷新数据

----文件I / O ----

fwrite---将文件写入仿真器

fread---从模拟器读取文件

fshow---从模拟器读取和显示文件

fdelete---在模拟器上删除文件

fsize---在模拟器上显示文件的大小

----测试----

thg---运行/停止1000次

ts---运行步骤1000次

testwspeed---测试下 载速度。

testrspeed---测试上传速度。

testcspeed---测试CPU速度。

---- JTAG ----

speed---速度设置JTAG速度。语法：speed| auto | adaptive，eg:speed 2000，

wjc---写入JTAG命令（IR）。语法：wjc（十六进制）

wjd---写入JTAG数据（DR）。语法：wjd（十六进制）

RTAP---复位TAP控制器使用状态机（111110）

wjraw---编写原始JTAG数据。

rt---复位TAP控制器（nTRST）

---- JTAG硬件---

c00---用TDI = TMS = 0创建时钟

c---时钟

0---清除TDI

1---设置TDI

t0---清除TMS

t1---设置TMS

trst0---清除TRST

trst1---设置TRST

r0---清除复位

r1---设置RESET

----连接----

usb---通过USB连接到J-Link。

ip---通过TCP / IP连接到J-Link ARM Pro或J-Link TCP / IP服务器。         

----配置---

wconf---写配置字节。

rconf---读取配置字节。

usbaddr---将usb地址分配给所连接的J-Link

ipadd---r显示/分配连接的J-Link的/的IP地址和子网掩码。

gwaddr---显示/分配连接的J-Link网络网 关地址。

dnsaddr---显示/分配连接的J-Link的网络DNS服务器地址/。

conf---显示连接的J-Link的配置。

ecp---启用J-Link控制面板。

  **总结一下我们使用的最多的命令：**

  USB --------连接目标板

  R ----------重启目标板

  stop-------停止CPU运行的程序

  loadbin ----加载可执行的二进制文件

  g ----------跳到代码段地址执行

  s ----------单步执行（调试用）

  setpc -----设置pc寄存器的值（调试用）

  setbp -----设置断点

  WREG -------写寄存器

  MEM --------读内存

  WM ---------写内存

  关闭mmu ---关闭mmu，这个对于裸板调试很重要

  w4 cpsr，0x0000001f ------切换到系统模式

  speed------设置jtag的传输速率

  rce 0，c0，c0,0 -----设置cp15寄存器的第1个寄存器为0

## 常见报错分析

*1.找不到内核*

SEGGER J-Link指挥官V4.20h（'？'寻求帮助）

编译2010年10月5日19:11:57

DLL版本V4.20h，编译于2010年10月5日19:11:41

固件：J-Link ARM V8编译2010年5月5日08:59:59

硬件：V8.00

S / N：20100214

功能：RDI，FlashDL，FlashBP，JFlash，GDBFull

VTarget = 3.280V

信息：TotalIRLen =？，IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF1

警告：找不到CPU内核。

没有在JTAG链上找到设备。尝试在SWD上查找设备。

*2.找到两个设备*

信息：TotalIRLen = 9，IRPrint = 0x0011

找到2个JTAG设备，总共IRLen = 5：

 ＃0 Id：0x2B900F0F，IRLen：04，IRPrint：0x0，ARM ETB

 ＃1 Id：0x07B76F0F，IRLen：05，IRPrint：0x1，ARM1176 Core

确定了ARM11。