Matlab|通过场景库构建驾驶场景

大家好，我是李慢慢。

此前的文章中，分别介绍了以下的内容：

1、Matlab中如何创建道路模型

2、Matlab中如何在道路到添加车辆模型并仿真

3、Matlab中如何选择交通参与者的种类

4、Matlab中如何添加各类交通参与者并仿真

5、Matlab中如何通过图形化界面构建驾驶场景

6、Matlab中如何通过场景库构建驾驶场景（本文）

以下正文。

通过代码构建场景自然是最低效的，那么通过图形化界面构建就非常高效了吗？非也！图形化界面构建也是从无到有，虽然不算慢，但也算不得快。Matlab中其实有很多自带的场景，很多时候是可以直接沿用的，或者改用，这样一来，就是最快的。

1、打开场景库的方式

在Matlab命令行窗口中输入代码【drivingScenarioDesigner】，进入驾驶场景设计界面。打开工具栏中的【Open】，选择【Prebuilt Scenario】，如下所示：

然后会出现四个文件夹，如下图所示。其中，【EuroCNCAP】是欧洲新车安全评价规程，乃是自动驾驶安全功能中非常重要的安全测试标准，这当中，自然定义有一些标准驾驶场景。【Intersections】表示十字路口驾驶场景；【Turns】表示转弯场景；【U-Turns】表示掉头场景；