上海车展：华为的自动驾驶技术解析

大家好，我是李慢慢。

今天跑去上海车展逛了3万步，实在累地够呛，印象比较深刻的就是华为的自动驾驶技术。

华为不造车，应该提供智能驾驶技术。本次展出的就是与北汽极狐阿尔法合作研发的智能驾驶技术。印象深刻，也是因为其搭载方案和目前的主流确实有些不一样。

华为的自动驾驶技术有什么特别之处呢？我们从硬件和软件两方面来阐述。

硬件上：三颗激光雷达加持，业内最昂贵的硬件方案

我们都知道，目前的自动驾驶技术主要通过两种方案实现：

1、特斯拉为代表的视觉+毫米波雷达的感知方案。

通过不同焦距摄像头的物体识别方式，和海量的大数据，做到无限接近人类判断的目的。但是视觉为主的方案的局限性也很明显，在遇到很多没有训练过的场景时，系统很容易因为无法识别而失效，特斯拉自动驾驶技术多次出现的自动驾驶事故，似乎也印证了这一观点。

2、摄像头+激光雷达的方案。

其核心就是利用激光雷达的脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，相比毫米波雷达，它的探测范围更大，精度更高，可以达到毫米级，抗干扰能力更强，整套方案的安全性和可靠性更高，缺点就是成本高昂。

而ARCFOX-极狐-阿尔法S-华为HI版采用的是华为自动驾驶技术，采用了激光雷达+毫米波雷达+影像监控+数据分析处理的混合路线，其中包括三颗激光雷达，这三颗激光雷达都位于车辆前方，使用的就是华为去年发布的96线混合固态激光雷达，反射率10%，探测距离在150米到220米之间。

这三颗激光雷达可以实现300度的视角探测，相比1颗激光雷达的方案，可以实现对左右两侧距离更好的判断，这也是极狐阿尔法S在路试的时候，非常复杂的道路环境下，也做到轻松应对的关键原因。

当然了，激光雷达不是万能的，单色的特性让其无法获取颜色和纹理信息，而且受天气影响较大，在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。因此极狐阿尔法S华为HI版6个毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达，在硬件方面，已经可以说是配置拉满了，实现全天候，360度全方位覆盖。

软件上：全栈式自动驾驶解决方案

强悍的硬件性能还要配合出色的软件系统，才能发挥功力。

华为提供从芯片、操作系统到硬件、算法、云计算的技术闭环，提供全栈式的汽车自动驾驶解决方案。这套系统专门为中国道路和交通环境设计，相比特斯拉等国外品牌自动驾驶技术的水土不服，这套系统要更适应国内的交通状况，而搭载它的极狐阿尔法S也是目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车。

4月15日，配备了华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型华为的自动在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

从官方测试视频可以看出，车辆行驶平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等复杂路况均能实现无干预自动驾驶。

而且，在测试的过程中，这套自动驾驶系统表现得相当老练，右侧有外卖电动自行车的时候会主动保持距离，在红绿灯路口会根据路权的优先级进行礼让，面对电瓶车停放杂乱的狭窄路段也能够从容通过。

极狐阿尔法s作为首款搭载华为ADS自动驾驶系统，以及全球首款具备城区自动驾驶能力的量产车，可以说更新了我们对于自动驾驶的想象，这也标志着全场景、点对点智能驾驶开始落地，自动驾驶技术梦想已经照进现实。

本文完。