软包锂电池VDA模组设备线介绍-模组Pack
电芯OCV测试电压内阻精度。极耳裁切精度，平整度控制。电芯喷胶机构出胶量及精度控制。电芯组夹具压紧压力控制。极耳滚平间隙控制。极耳焊接效率、焊接强度。焊接CCD检测精度控制。铝壳、端板焊接效率、焊接强度。设备安全防护控制点。模组线共为四段，分别：电芯处理段、模组堆叠段与极耳焊接段、模组装配、焊接及测试段
电芯放入吸塑盘，一个吸塑盘放4个电芯，一个料框放25层吸塑盘，共100个电芯。采用电芯平放在吸塑盘方式上料，便于机器人自动上料，效率高，此工位产能可达15PPM，同行业普遍使用此方式实现电芯上料。
- 模组线结构胶、导热胶均使用单组份胶水，故在设备上采用单组份喷胶机构；
- 机器手为龙门电缸结构，喷胶过程有保护防止雾化飞溅。
电芯输送线采用链板式输送，载具固定在同步带上，随同步带同行；同时移动2个电芯。
泡棉由人工放入伺服机构上；伺服顶升机构每次把泡棉顶升到同一高度；由升降气缸推动吸盘组件到泡棉上料位吸取泡棉；移动吸盘组件将泡棉贴在电芯上，完成自动贴泡棉
由人工完成正负极端支架组件安装到电芯组极耳上；通过旋转平台旋转180°角度，完成接插件端支架组件安装。
极耳折弯拨片为高强度绝缘材料；极耳折弯拨片通过气缸控制伸缩；折弯机构在三轴伺服控制上下前后移动；伺服控制定位精度≤0.02，定位精确，满足工艺要求。
通过六轴机器人抓取模组，将模组放置到小推车平台上，根据PACK内模组数量【12个模组或者24个模组等】可通过人工或者AGV运输到PACK线模组上线工位；模组下线采用六轴机器人，品牌：发那科，型号：R-2000iC/210F，机器人负载：165kg，重复定位精度：±0.02mm。 著作权归作者所有，欢迎分享，未经许可，不得转载
首次发布时间：2023-06-20
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