关于X-pin，我这样看！
前言
前段时间，X-pin逐渐成为新能源电驱行业关注的焦点，联电，博格华纳，汇川都在宣布在开发X-pin电机。相较于H-pin与I-pin，X-pin的端部高度更低，这就表明电机体积可以进一步缩小，功率密度进一步提高。
X-pin是属于扁线电机的一种，目前市面上常见的扁线电机有I-pin和H-pin，其如下，共同点就是焊接段需要留一小段直线段，这样会增加定子绕组端部高度。X-pin就是去掉该直线段，降低端部高度，使得电机定子更加紧凑。
图1 I-pin与H-pin焊接端
图2 X-pin焊接端
一般而言直线段大概8mm左右，一旦去掉该直线段，对于H-pin来说绕组高度能降低8mm左右，I-pin能降低16mm左右。这样X-pin能达到类似于波绕的效果。
上面提到X-pin的绕组高度比H-pin和I-pin都要低，那么为什么之前的扁线电机不是X-pin呢？X-pin相较于H-pin，那么具体难点在哪？
回答这个问题就要解答为什么H-pin和I-pin的焊接端需要留一小块直线段。
第一，如下图是H-pin与I-pin扭线到焊接的过程，铜线插入定子铁芯扭转，然后整形，最后才能焊接，之所以需要整形这一个布置，是因为焊接对线与线之间的距离是有要求的，距离不能偏差太大而导致虚焊，因此不论H-pin还是I-pin在后都需要对焊接段整形，提高焊接质量，因此留出直线段方便后续的整形与焊接。
图3 H-pin与I-pin扭线到焊接的过程
第二，目前扁线电机的绕组端部焊接基本上是激光焊接，通过激光能量融化铜杆形成焊点，焊接区域的局部温度能高达2000~3000℃，如果没有直线焊接段，那么易损伤焊接点周围的漆包线漆膜，降低绝缘可靠性。
我们这样看：
H-pin与I-pin在焊接端留一段直线目的就是为了提高焊接质量，降低漆包线漆膜损坏的风险。
X-pin取消直线段后，扭线后的整形就会变得困难，这就对扭线提出了高要求，如果扭线精度不行，可能导致整形起来较为困难，如果整形不到位，会导致线与线间距过大，这样会降低焊接质量。
其次焊接不可能再使用传统的激光焊接，因为X-pin的焊接端离漆皮很近，需要采用低温焊接技术，目前从已知的信息中可以看到，博格华纳是使用低温纳米银合金做为X-pin的焊接技术，所谓低温纳米银技术也就是和Sic单管银烧结技术一样，其特点是焊接温度低、浸润性好、导电性好。保证漆皮不受伤害并且需要保证低温焊接后拉拔力。这个技术是随着Sic发展而发展，并在这几年有大规模应用，所以可以发现一个技术的发展可能是其他领域发展导致的。
X-pin技术最近火热的原因主要是进一步的降低了电机绕组端部高度，能达到类似波绕的效果，虽然难度相对H-pin与I-pin提高不少，但是对比波绕还是小很多。这让整个电驱设计可以更加紧凑，一旦解决焊接问题，并能保证大批量量产的质量，那么电驱的功率密度会再一步提升。
来源：电动新视界
