2021工程仿真大赛：四轮毂小车控制策略研究

本课适合哪些人学习：

1、结构设计相关人员

2、理工科院校学生

3、结构仿真工程师

4、汽车电力传动研发人员

你会得到什么：

1、了解分布式驱动汽车环境及特点

2、了解影响四轮转速的参数

3、了解轮胎受力分析及控制策略

4、掌握安全性能的影响因素及解决方法

课程介绍：

      2021年金砖五国工程仿真创新大赛本科组作品：四轮毂小车控制策略研究，大赛预选作品原文详见大赛页面链接：https://www.fangzhenxiu.com/share/activity/competition

      本作品的基本研究思路：

      首先，模型采用对汽车二自由度模型对行驶状态下的横摆角速度和质心偏转角进行计算，对于轮胎的滑移率，垂直载荷以及四轮转速和纵向力侧向力进行估算。

      其次，计算在理想情况下的横摆角速度和质心偏转角进行计算，因为质心偏转角的实际值进行测量难度大，所以采用公式法计算实际质心偏转角。

      最后，进行对实际值与理论值的差值确定不同的权重分配，本模型采用半可拓加滑膜控制；当实际值与理论值的差值较小时，横摆角和质心偏转角不做控制，当实际值与理论值差值较大时，横摆角介入控制，当实际值与理论值相差很大时，横摆角与质心偏转角同时介入控制。

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