电动机分为两大类:有转向器(直流电动机)和无转向器电动机
无转向器电动机:感应电动机、永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机
A.与直流电动机相比,效率高,功率密度大,运行成本低,可靠性好
B.控制方法复杂
直流电动机(励磁):电励磁(串励、并励、复励)、永磁电动机
A.技术成熟、控制简单:通过调节气隙磁通(0)和电枢电流Ia,可以独立控制电动机转速Wr和转矩Te
B.电刷和转向器需要经常维护,可靠性低
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