技术,让救生锁定于分秒之间 | 一窥轮速传感器的奥妙
这是一个周日的早晨,您开车出去兜风了,收音机里放着您最喜欢的歌曲,而您也开始跟着一起唱歌,美好的一天就是这样开始了!
突然,一只松鼠从树林里跳出来,开始穿过马路。为了挽救这个可怜的家伙,您拼命踩刹车。但是结果却相反,您失去了对汽车的控制,甚至在您的大脑还没来得及处理这种情况之前,轮下一条鲜活生命的就在眼前一闪而去。
刹车功能完美,完全符合设计要求。那么到底哪里出错了呢?当您突然踩下行驶中的汽车的刹车时,压力会锁住车轮,并导致轮胎失去牵引力。这种牵引力的损失使汽车难以转向,从而使您无法控制车辆。
更果决
为了解决这个问题,在20世纪50年代初设计了一种防抱死制动系统(ABS),但它最初仅在飞机上使用。后来,他被引入了汽车行业。如今,所有的车辆都将其作为标准功能。ABS的主要组成部件是车轮速度传感器,该传感器可实时向ABS提供数字车轮速度数据。因此,车轮速度传感器也被称为ABS传感器。
但是不要将这些传感器与传统的速度计混淆,传统的速度计使用模拟指示器在仪表盘上显示整个车辆的速度。车轮速度传感器监控每一个车轮的速度,以便ABS可以连续不断地施加最佳的制动压力,以使您在停车时,始终处于控制状态。
达索系统SIMULIA很高兴能通过3DEXPERIENCE平台上的设计和仿真功能来开发这种救生技术。
让救生不再容错
图1 轮速传感器的3D模型
首先,让我们了解如何设置模型。一个磁性传感器固定在制动轮毂上,一个带齿金属转子固定在车轮上。传感器与转子的齿直接对齐,因此当车辆开始移动时,车轮和转子开始旋转,这使得传感器看到齿和间隙的交替模式。然后,传感器产生与该交替模式的频率成比例的电压。该频率又与车轮速度成正比。
这个波动频率信号具有与车轮速度成比例的振幅即电压。如果此电压太低,则ABS的控制系统就无法确定车轮速度。
除了设计车轮传感器外,我们还对模型进行了参数化处理,以便研究改变转子上的齿轮数、改变传感器与转子之间的间隙等因素的影响。我们的目标是设计一种对车轮足够敏感的传感器,以使ABS能够有效发挥作用。为此,我们进行了参数化研究,以了解传感器电压与上述因素之间的关系。
图2 转自上不同齿的传感器电压梯度
由于这种ABS以高于20公里/小时(~200转/分钟)的速度启动,因此我们监控传感器电压的速度范围为200转/分钟至1000转/分钟。如图2所示,齿的数量是变化的,我们发现转子最多可以有36个齿数,因此传感器可以在整个速度范围内产生大于最小阈值电压2毫伏的电压。
图3 传感器和转子之间变化间隙的传感器电压梯度
同样,图3显示了传感器和转子之间的间隙是如何变化的。我们推断出,间隙尺寸应不超过1毫米,才能使传感器有效运行。
综上所述,基于以上数据,我们能够选择所需的最佳参数集,以构建可在所有速度下平稳运行的ABS传感器。
您知道吗?有几家保险公司会因为客户在车上安装了ABS系统而给他们提供特殊折扣。这是因为ABS系统一次又一次地证明,它们可以大大减少道路交通事故。因此,下次您踩刹车的时候,请放心,ABS系统会支持您的!
达索系统SIMULIA提供了先进的仿真产品组合,包括Abaqus、Isigh、Fe-Safe、Tosca、Simpo-Mold、Simpack、CST Studio Suite、XFlow、PowerFLOW等。SIMULIA学习社区是打开创新思维和知识基础之门的钥匙,它随时随地为您提供了扩展知识所需的工具。
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