“人类的好朋友” ｜ 关于工业机器人及产线设计研发的那些事儿

达索系统3D体验平台基于深厚的行业应用基础和最佳实践，为工业机器人及产线行业提供了一体化的解决方案。从机器人产品的正向设计研发与验证，到产线单元、整线的设计和布局，再到产品的协同高级仿真、机器人和产线的虚拟联调，以及制造、管理和产线的虚拟孪生和数字化交付，达索系统3D体验平台以模型驱动为核心，帮助用户全面提升产品研发和项目交付体验。

应用需求管理模块，用户可以快速响应客户及市场对产品的需求，并在系统中将需求文本快速转化为结构化的工程技术语言，在此基础上，应用达索系统MBSE（基于模型的系统工程）方法 论，快速定义产品功能、逻辑和设计对象，实现R（需求）-F（功能）-L（逻辑）-P（产品）的全流程定义和追踪。

利用模型配置管理功能，用户能够定义产品配置规则，根据客户需求和技术要求，快速搭建产线单元模型，快速设计出符合客户需求的产品，并在此模型的基础上进行相关的验证，如模型检查、运动仿真、驱动仿真等。

控制器、伺服和减速器是机器人产品的主要核心部件，3D体验平台高级仿真模块能够帮助用户进行复杂的算法设计和电磁仿真，此外，机器人工作载荷、运动，环境影响等均可以应用3D体验平台进行仿真验证。

基于模型驱动和单一数据源，达索系统3D体验平台可以帮助用户在产品设计BOM的基础上快速搭建制造BOM，并以可视化的方式设计产品的制造工艺流程，快速将设计数据向制造端流转，并生成必要的制造信息数据和资料。

基于企业的产品模型数据，3D体验平台能够帮助用户快速导入工厂布局图纸，并在此基础上快速布置产线的各种设备和单元，从而快速实现产品的布局和设计，并对产线进行流程、步骤和工作节奏的仿真，包括人机工程仿真等。

达索系统3D体验平台提供集成式的环境，允许用户在全3D的环境下进行机器人编程，并支持13种编译器，用于机器人离线编程；同时，提供多种软、硬件接口，帮助用户对机器人、设备及产线进行虚拟调试和联调。

达索系统3D体验平台提供下沉到车间产线班组级的精益协同管理工具，丰富产线应用场景。应用3D体验平台精益管理工具，产线班组可以实时远距离召开协同工作会议，进行工作规划、任务安排，信息传递等工作，大幅提升工作单元协作效率。

总结上述介绍，3D体验平台能够帮助机器人及产线厂商完全在虚拟的环境中设计、研发设备产品，甚至搭建出完整的产线，并在此基础上进行全面的工程验证与仿真；通过采集产线运行数据，该虚拟产线模型还能对实际的产线运行状态进行实时响应，实现真正的数字孪生。此外，3D体验平台结合VR/AR硬件设备，能够为用户提供逼近真实的沉浸式体验，提升用户的数字化交付能力。

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