Cmake是 kitware公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品,最终形成体系,成为一个独立的开源项目。其官方网站是 cmake.org,可以通过访问官方网站获得更多关于cmake的信息。
它是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。CMake能够输出makefile文件,然后系统会根据这个makefile文件内容编译整个工程。
图1 kitware公司和Cmake套件
软件开发有以下三个步骤:
1.编译源代码;
2.链接到其他库;
3.将应用程序打包为库或二进制文件。
假如我们有一个大型的C++项目,由非常多的互相调用的工程共同组成,一些用于生成库文件,一些用于实现逻辑功能。他们之间的调用关系复杂而严格,如果想在这样复杂的框架下进行二次开发,显然只拥有它的源码是远远不够的,还需要清楚的明白这几十个项目之间的复杂关系。即使是原作者给出了相关的结构文档,对新手来说建立工程的过程依旧是漫长而艰辛的,开发人员的核心业务是软件开发,而不是软件构建。Cmake目的是实现软件构建流程的自动化,并且是跨平台的。
原作者只需要生成一份CMakeLists.txt文档,框架的使用者们只需要在下载源码的同时下载作者提供的CMakeLists.txt,就可以利用CMake,在原作者的帮助下进行工程的搭建。Cmake编写的过程实际上是编程的过程,不过你需要编写的是 CMakeLists.txt(一般情况下每个目录一个),使用的是“Cmake”语言和语法。
刚入门的开发者拿到Cmakelist看着一脸雾水,里面众多的语法指令不知道是什么含义甚至不能自己修改,本文接下来将介绍Cmakelist的各种重要的变量、指令、语句及其作用。
图2 Cmake的构建流程
大多数Linux的操作系统会在系统中直接包含,不必手动安装。其他操作系统,比如:Windows或者某些Linux系统,可以从Cmake官网上下载安装包进行安装:cmake.org/HTML/Download。安装步骤省略,可以借鉴网上其他资料。
因为cmake会生成一些中间文件(CMakeFiles,CMakeCache.txt, cmake_install.cmake, Makefile),所以最好在项目源代码目录重新建一个文件夹存放生成的中间文件,即外部编译。在中间文件夹中依次执行编译指令cmake ..,make,那么编译器会按照生成的Makefile中的指令编译C++工程。如果要对编译的结果清理,使用make clean 指令即可。在 Windows 上,还可以使用 CMakeSetup (GUI)进行工程构建。
make install命令将编译好的目标文件默认直接安装到/usr/local目录,如果想安装到其他目录,可以使用make install DESTDIR=< install_path >。
本文接下来介绍Cmakelist的编写方法,这是开发者最关心的地方。Cmakelist编写指令时不区分大小写,为了统一风格,本文使用大写字母。
要编译非常简单的C++工程,工程不依赖第三方库,那么Cmakelist中至少包含以下内容:
#声明要求的最低Cmake版本
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSIN 2.8)
#Cmake工程名。这个指令隐式的定义了两个 cmake变量: PROJECT_BINARY_DIR以及PROJECT_SOURCE_DIR。分别指向项目的编译路径和工程路径。
PROJECT (HELLO)
#生成可执行文件,${}来引用变量。
ADD_EXECUTABLE(Executable program name ${ Source files })
到这里,一个可执行程序就生成了。如果要管理依赖第三方库的工程,就需要加入一些额外指令。除此之外,还有一些Cmake中重要的变量和语句需要掌握,才能使用起来得心应手。在下面列出:
#Cmake版本
CMAKE_SYSTEM_VERSION
#可执行文件的输出路径
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH
#库文件输出路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH
#安装路径
CMAKE_INSTALL_PREFIX
Note:该变量可以在Cmakelist中显式地定义,即:SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX < install_path >);也可以作为命令行参数传递:cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=< install_path > ;还可以在cmake完成后使用make install DESTDIR=< install_path >指定安装路径。
#工程编译时存放二进制文件的目录。
CMAKE_BINARY_DIR
#将添加的头文件搜索路径放在已有路径的前面。
CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE
#将添加的头文件搜索路径放在已有路径的后面。
CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_ AFTER
#工程顶层目录
CMAKE_SOURCE_DIR
#定义自己的 cmake模块所在的路径
CMAKE_MODULE_PATH
#控制库的默认编译方式
BUILD_SHARED_LIBS
#设置 C++/C的编译选项,也可以通过指令 ADD_DEFINITIONS()添加
CMAKE_CXX_FLAGS/ CMAKE_CXX_FLAGS
Note:该指令非常重要,因为它能选择C++/C工程的编译器行为。有时候我们依赖的第三方库的编译方式与自己项目的编译方式不一致时,编译会通过,但是运行时出现非常隐蔽的bug。此时就需要检查,项目中各种库的编译行为是否一致。
# 设置构建类型,类型选项有Debug/Release。当使用GDB调试工程时要使用Debug选项。该变量可以通过命令行:cmake DCMAKE_BUILD_TYPE=Release或指令SET(CMAKE_BUILD_TYPE [type])设置。
CMAKE_BUILD_TYPE
#查看Cmake生成的详细编译信息,相当于执行make VERBOSE=1。当构建失败并且需要找出原因时使用该条指令非常有帮助。
SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on )
#显式的为变量赋值,非常重要
SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
#用来寻找第三方库的Find<name>.cmake模块,该模块里提供了库的头文件路径和库文件路径。如果找不到,通过设置 CMAKE_MODULE_PATH 变量来告诉 Cmake 在哪里找到它。
FIND_PACKAGE(<name> [major.minor] [QUIET] [NO_MODULE] [[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]])
Note:编译一个链接第三方库的软件时,我们需要知道该库的头文件路径、库文件路径、要链接的库的文件名。使用第三方库时必须在Cmakelist中提供这些信息。
#向终端输出用户定义的信息,显示状态信息、警告或错误。包含了三种类型:SEND_ERRO、SATUS、FATAL_ERROR。
MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display"...)
例:MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})
#添加可执行文件
ADD_EXECUTABLE(<name> IMPORTED [GLOBAL])
#向当前工程添加存放源文件的子目录,并指定中间二进制和目标二进制存放的位置。
ADD_SUBDIRECTORY(source_dir [binary_dir] )
#生成库。生成的库的类型有三种:SHARED,动态库;STATIC,静态库;MODULE,在使用 dyld的系统有效。
ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)
#设置输出目标的属性
SET_TARGET_PROPERTIES(target1 target2 ...PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2 ...)
例:设置目标库的名称:SET_TARGET_PROPERTIES(taget_name PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
#设置动态库的版本号,VERSION指代动态库版本,SOVERSION指代 API版本。
SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)
#向工程添加多个特定的头文件搜索路径。系统默认的头文件路径是/usr/include和/usr/local/include,如果不是,需要在Cmakelist中显式的定义。
INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...)
#将目标文件链接到第三方库,非常重要的语句
TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1<debug | optimized> library2...)
#在指定路径中搜索文件名,指定路径指的是环境变量CMAKE_INCLUDE_PATH中包含的所有路径。
FIND_PATH(filename)
#向 C/C++编译器添加-D定义。修改预处理器设置
ADD_DEFINITIONS()
#定义 target依赖的其他 target,确保在编译本 target之前,其他的 target已经被构建
ADD_DEPENDENCIES()
#搜索一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量,可以与ADD_EXECUTABLE连用。
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. SRC_LIST)
ADD_EXECUTABLE(main ${SRC_LIST})
#if语句, 如果表达式内容不是:空,0,N, NO, OFF, FALSE, NOTFOUND或<var>_NOTFOUND时,表达式为真。
IF(expression)
…..
ELSE(expression)
…..
ENDIF(expression)
#列表变量遍历语句
FOREACH(loop_var)
...
ENDFOREACH(loop_var)
#while语句
WHILE(condition)
...
ENDWHILE(condition)