该元件的输出是由输入后积分再乘增益得到的。也就是相当于是一个一个增益元件与一个积分元件组合起来的组合元件。
该元件的输出值可以被限制,其最大值与最小值均可以自定义设置,相当于对输出信号加一个限制区间,超出范围按极限值处理。
❖参数详解
该元件的参数有:limit output、value of gain、output from integrator、input to integrator,分别是输出的限值条件,增益系数,输出值,输入值,其中增益值k得设置没什么条件,可以是正值也可以是负值,当然也可以是零,不过其结果大家想想便知~~另外limit output的默认值为no,如果选择默认的话,其不对输出值进行限值,如果选择yes,则多出两个参数,maximum permitted output value、minimum permitted output value,分别是最大限值输出值与最小限值输出值,这里的最小限值值必须小于最大限值值。如下图:
一般情况下,该元件用在循环控制中。
当增益值k=1时,其输入输出值如下:
当不设置限值条件时:
当设置限值条件时:
2.当增益值k=2时,其输入输出值如下:
当不设置限值条件时:
当设置限值条件时:
前面说到该元件是增益元件和积分元件的组合元件,这里面是先积分后增益的过程。
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