板带纠偏装置电液伺服系统分析和仿真

板带纠偏装置电液伺服系统分析和仿真

在彩涂板生产线中，板带纠偏装置是保证板带中心与印花机或热覆膜机对齐的关键装置，它是由电液伺服系统驱动，从而控制纠偏装置对齐板带。在实际应用中发现纠偏装置无法精确的控制纠偏辊的位置，尤其是在板带高速运行的时候，针对这个问题，对电液位置伺服系统进行了分析。

首先根据纠偏装置的实际电液傅服液座系统在Amesim草图模式下搭建伺服系统，如下图所示，选择适当的数学模型，设置原件参数。具体的参数如下：

油液密度：890Kg/m³，油液运动粘度40m㎡/s，油液体积弹性模量1000Mpa，活塞直径80mm ，活塞杆直径56mm，液压缸行程330mm，活塞初始位移165mm，移动快的总质量为500Kg，液压泵排量为17mL/r，点击转速为1500r/min，伺服阀：各通路流量30mL/min，固有频率50Hz，额定电流200ｍＡ，阀压降２Mpa，阻尼比0.7。位置传感器的増益设为10，前置放大器增益分别为10和250，模拟外部阻力的信号源设置为1000，施加外力1000N，安全阀开启压力为15Mpa。

纠偏裝置电液伺服系统仿真模型

为了测试液压系统的各项性能，下图为液压系统阶跃响应，主要观察系统设置的信号和反馈信号曲线，分别设定液压缸负载质量为300Kg，600Kg，1000Kg，来分析负载对液压系统动态性能的影响。

液压缸负载质量－负载位移曲线

从仿真结果可以看出负载质量对系统的影响较大，随着质量变大，液压缸的位置超调越来越严重，而却过度到稳定阶段用时也较长，所以在设计时，在满足要求的前提下，尽量减少负载质量，可以很大程度上提高系统的响应性能。

从下图可以看出，负载质量越大，其惯性越大，所以造成系统越不稳定，引起的误差值也越大。

液压缸负载质量阶跃响应误差曲线