给Amesim初学者的10条建议

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01 用Amesim的方式思考问题

初学者在使用Amesim时，经常会有这样的困惑：我觉得元件选用没有问题，为什么不能相互连接？我觉得参数设置都是合理的，为什么一仿真就出错？诸如此类。对此，Amesim想对你说：“我不要你觉得，我要我觉得，你觉得不管用，我觉得管用！”

所以你看，每个软件都有它的脾气，有它特有的思考和分析问题的方式。比如，Amesim中的建模分析必须按照搭建草图、选择子模型、设置参数、仿真和后处理四个步骤依次进行，Amesim中的元件必须满足一定的因果关系才可以相互连接，等等。我们在使用Amesim时，必须明白这些道理，按照Amesim的方式思考问题，才不会出错。

02 要习惯全英文的仿真环境

Amesim是一款英文软件，安装好之后，使用者也可以通过双击安装目录下的AMESim_Chinese.bat文件打开中文版，还可以在桌面建立中文版快捷方式，方便使用。

但是，笔者并不建议大家使用中文版。一方面，中文版只是对菜单栏、工具栏等部分内容进行了汉化，各类专业库、元件子模型、帮助文档等许多重要的内容，仍然采用英文显示，与其用这种半吊子中文版，还不如用原汁原味的英文版；另一方面，中文版只是为Amesim披上了一层中文的外衣，其本质的仿真环境依然是英文的，比如Amesim无法识别中文字符，我们在对文件或路径命名时，只能采用字母、数字等字符，而不能出现中文。

所以，从一开始就使用英文版软件，不仅有助于英文水平的提高，还有助于我们习惯全英文的仿真环境并减少一些无谓的错误，何乐而不为？

03 案例不妨多做几遍

对初学者而言，做一些现成的仿真案例熟悉Amesim的建模分析流程，不失为一种好的学习方法。但是，由于对软件操作和案例模型不熟悉，很少有人能一次就把案例做对，经常犯一些低级错误并且自己还不知道（比如，液压仿真的初学者经常忘记添加液压油小图标）。这时，千万不要着急，不妨把案例认认真真多做几遍，你就会发现每做一遍都会有新的问题和新的理解，收获颇丰。

04 不急于提问，不吝于分享

多交流沟通可以取长补短、快速提高，是一种好的学习方法。遇到问题时，我们可以向身边的同学同事请教，也可以到网上相关的论坛、QQ群里求助。但交流时要注意以下两点：一是不要急于提问，有些简单的问题稍作思考便可迎刃而解，实在解决不了再求助他人，这样通过一番努力解决的问题往往印象更加深刻；二是不要吝于分享，有好的想法经验不妨总结一下分享出来，分享的过程也是学习思考、温故知新的过程，这一点笔者深有体会。

05 要注重理论和实践

Amesim诞生的初衷是为了方便工程师从繁杂的数学建模和计算中解脱出来，用简单的方式解决工程问题。需要注意的是，这里所说的“方便”、“简单”仅限于操作层面，要想做好仿真，拥有足够的理论知识是非常必要的。如果基本原理都搞不清楚，就无法选择合适的子模型、无法理解各子模型参数的意义，仿真也就无从谈起。所以，大家一定要注重理论知识的学习和积累。

另外，仿真要和工程实践紧密结合，这一点也非常重要，尤其是对在校学生而言，一定要找机会多接触实际工程，要对仿真分析的对象有最起码的感性认识，否则所做的一切都是空中楼阁，没有意义。

06 草图搭建只是万里长征第一步

初学者往往会有这样的想法，认为只要按照原理图完成了元件的连接，就已经完成了大部分工作，只需要再设置参数提交运算便大功告成了，其实这是完全错误的想法。

参数设置和模型的调试才是建模分析的重头戏，这部分工作往往占了整个仿真分析流程的80%以上。从元件连接完成那一刻起，我们面临的挑战才刚刚开始，模型的调试才真正体现了建模者对问题认知是否清晰、软件操作是否熟练以及理论功底是否深厚，模型越复杂就越是如此。当然，这里面的问题并非三言两语可以讲明白，大家在仿真过程中要多总结、多积累。

07 研究对象决定建模方式

Amesim为我们提供了元件级、结构级、框图级、代码级等多级复杂度的建模方法，我们在建模时要根据实际情况选择合适的方法。

比如曾经有人问，双联泵如何建模？这个问题没有标准答案，因为双联泵的建模方式和要分析的重点紧密相关：如果要进行的是液压系统仿真，只要求实现双联泵在系统中的作用而不关心它的具体结构和性能，那么双联泵本质上是一个电机驱动两个泵，建模时用一个电机通过rconnector元件同时驱动两个泵就可以了；如果研究的对象就是双联泵本身，要分析其结构、参数等对性能的影响，那就要考虑是叶片泵还是齿轮泵、要用液压库元件还是HCD库元件等等，必要时可能还需要通过代码编辑元件子模型。

所以我们在Amesim中建模时，即不能过于简化，又不必太追求完美，而是要具体问题具体分析，根据具体的研究对象和问题选择合适的建模方式。这也要求我们在建模仿真之前，对要分析的问题有足够清晰的认识和深刻的理解。

08 复杂模型分步建立

对于复杂的分析对象，如果直接建立整个系统的仿真模型，往往会出现很多问题，并且很难找到出错的原因。因此，复杂模型最好分步建立，可以先建立简单的仿真模型，排除问题之后再把模型一步步扩展丰富起来，也可以把复杂的系统划分为若干较为简单的元件和子系统，先搭建这些简单元件和子系统的仿真模型，在确保每个简单模型都没有问题后，再把它们进行组合。通过这种方法，不仅可以及时发现解决问题、提高建模调试的效率，而且可以提高我们对复杂分析对象的认知。

09 分析问题要全面

我们在Amesim中所建立的仿真模型是一个整体，尤其对复杂模型而言，机电液各部分之间高度耦合，各子系统之间相互联系、相互影响。因此，当我们仿真出现错误或分析仿真结果时，一定不要只看某一时刻或某一位置的仿真结果，而是要从全局考虑。比如，我们要分析变量A结果异常的原因，不能只看A的结果曲线，还要看与A相关的B的结果曲线，以及与B相关的C的结果曲线等等。必要的时候还要列一下理论方程，手动计算。这样逐步分析、全面考虑，才能找到问题所在。

10 学会使用帮助文档

Amesim相关的书籍和学习资料相对较少，很多初学者往往无从下手。其实，每一款建模仿真软件都有自己的帮助文档，而笔者认为，在众多软件当中，Amesim的帮助文档是较为全面和详细的，是初学者最好的学习资料。

Amesim帮助文档部分内容截图

Amesim帮助文档不仅有手把手的操作教程，还有非常专业的理论介绍；不仅有HTML网页格式文档，还有pdf格式文档；不仅有详细的文字说明，还有丰富的模型案例；不仅适合新手入门学习，也适合高级用户拔高阅读。因此，Amesim的帮助文档是最全面、最权威的学习宝典，我们一定要好好利用。

当然，这些帮助文档是全英文的，有些使用者阅读时略显吃力，大家还可以到淘宝店铺“Amesim视频教程”中学习相关的视频教程，其中涵盖了液压、气动、冷却、电池、伺服控制、二次开发、联合仿真等各个领域的内容，相信你一定可以找到你所需要的。

以上就是笔者结合自身的学习经历以及初学者经常遇到的问题，对Amesim初学者的提供的10条学习建议，希望对大家有所帮助。做仿真嘛，就是这么朴实无华，且枯燥！

来源：Amesim学习与应用

二次开发系统仿真 AMESim 理论电机控制

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首次发布时间：2023-07-06