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汽车主机厂Adams/Car悬架动力学开发学习资料推荐(附件可以直接下载)

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导读:《AdamsCar悬架动力学系列课23讲》是一套极其精品的课程,在课程的编排上,其不仅具有极强的系统性,也具有极高的层次性。其并不是简单的讲解Adams/Car软件的应用,更是动力学理论知识和作者十多年工作经验的有机融合,即使“零”基础者,也可轻松快速地入门……
这是有着15年汽车研发经历,近10年主机厂工作经验的仿真秀优秀讲师-Adams底盘动力学爱好者原创精品课。他具有多个整车开发经历,涉及悬架结构件、弹性件、悬架系统、底盘动力学开发。并且熟练使用Adams/Car软件,具有丰富的底盘动力学仿真分析及性能开发经验。作者以实际工作经验“授之以渔”,带领大家快速系统地学习学习悬架动力学及Adams/Car软件的应用。目前超过300 汽车研发工程师正在订阅学习,甚是欣慰。被网友奉为汽车主机厂Adams/Car悬架动力学开发最全攻略

一、快速入门Adams/Car

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相对于快速入门,系统性地学习显得也尤为重要!
作者的第一套“Adams/Car系列视频教程”,自2008年下半年推出后,已服务了近千名网友,涉及各主机厂工程师、设计公司工程师,高校学生及教师……
在交流沟通的学习过程中,作者逐步意识到课程“系统性”的重要性,故在本套“Adams/Car悬架动力学系列课程”的编排上,作者前期花费发近两个月的时间构思其系统性,也征求许多网友的建议。
课程的总体构思如下:
  • 1) 底盘动力学基础知识(SC01、SC02)。

  • 2) Adams/Car软件基础操作(SC03、SC04、SC05)。

  • 3) 常见前悬架动力学建模(SC06、SC07、SC08)。

  • 4) 稳定杆(柔性体)动力学建模(SC09)。

  • 5) 常见后悬架动力学建模(SC10、SC11、SC12、SC13)。

  • 6) EPS转向系统动力学建模(SC14)。

  • 7) 通讯器及实用经验讲解(SC15、SC16)。

  • 8) AdamsCar软件深度应用讲解(SC17、SC18)。

  • 9) 悬架KC仿真分析与对标(SC19、SC20、SC21)。

  • 10) AdamsCar中阶应用(SC22、SC23)。
1、必修课:底盘动力学基础知识
因本套课程着重于Adams/Car悬架动力学,而悬架动力学又是底盘动力学的基础,因此在课程的安排上,作者首先讲解了底盘动力学的基础知识,共两讲课程(SC01、SC02),主要涉及到底盘动力学的概念、研究内容、研究方法及系统硬点提取,其主要目的是让大家对底盘动力学(含悬架动力学)有着基础的感性认识,对于初学者来说,尤其是高校学生或刚踏入工作的网友,这种感性认识是很必要的。
除此之处,作者还基于个人经验讲解到各种常用乘用车悬架的结构特点,部分悬架在高端车辆上方可见得到。
硬点,是悬架系统的基本元素,是研究动力学及建模仿真分析的基础,作者在课程第二讲SC02中着重讲解了底盘动力学系统硬点的提取原则。课程中不仅讲解到主硬点的提取,同时也讲解了辅助硬点或称为参考点的提取(下图中的18/19/20),此些内容是后继的建模中均会直接应用到。除此之处,作者还基于个人经验讲解到各种常用车辆悬架的结构特点,部分悬架在高端车辆上方可见得到。
2、Adams/Car软件基础操作
这部分内容概要性地讲解了Adams/Car软件的基础应用,共有3讲课程(SC03、SC04、SC05),对初接触Adams/Car软件的网友是很有必要的。
(1) SC03_Adams/Car软件在动力学中的应用
此讲内容承接第一讲SC01,概要性地讲解了Adams/Car软件在底盘动力学的应用,即感性地告诉大家Adams/Car可研究内容如下:

① 悬架K&C仿真分析;

② 悬架静态载荷提取及分析;

③ 整车操稳仿真分析;

④ 整车平顺性仿真分析;

⑤ 动态载荷提取与分解。

(2) SC04_Admas/Car数据结构及数据库
在学习Adams/Car软件的过程中,我们难免会接触到外来数据库,如何正确地理解、处理、并应用外来数据库,正是本讲课程的重点内容。根据作者经验,此讲课程对初学者来说是很重要的,其可认你系统地认识、理解Admas/Car数据的结构,并根据自我的需要,添加、新建、移除数据库,查询相应的信息。
(3) SC05_ Adams/Car软件基础操作    
此讲课程主要内容是概要性地讲解Adams/Car软件的基础应用,其主要包含下述几个方面的内容:
  • 基于个个经验,推荐了一些Adams/Car软件的学习书籍和其它参考资料。

  • MSC.Adams软件的安装及设置。

  • Adams/Car软件建模界面(Template Bulider)的基础操作。

  • Adams/Car软件标准界面(Standard Interface)的基础操作。
3、常见前悬架动力学建模
从SC05至SC14,总讲10讲课程,主要是实际操作地讲解各种模型的建立,含前悬架、稳定杆、后悬架、EPS转向系统。在最初规划课程时,作者也充分征求了广大网友的建议,因为大家一致认为,对于初学者来说,会建麦弗逊前悬架动力学模型,并一定会建多连杆前悬架模型;而会建多连杆前悬架模型,并一定会建稳定杆、扭力梁、EPS转向系统模型......
系列课程第三部分内容常见前悬架动力学建模,由SC06、SC07、SC08三讲构成,其主要讲解了麦弗逊前悬架、双横臂前悬架、多连杆前悬架的详细建模过程,具体涉及General_Parts、Force_Elements、Attachments、Mounts_Parts、Construction_Frames、Parameter_Variables、Communicators。尤其是SC06,由于是第一讲建模课程,讲解过程极为详细,完全是step-by-step模式,力争使网友学习后能自己建立模型。
4、稳定杆(柔性体)动力学建模
本讲课程首先从一组仿真分析数据及一组实车KC数据对比分析了稳定杆的主要功能和作用,使大家明白稳定杆系统对于悬架和整车的重要性。此也说明了,系列课程并不是单纯地讲解Adams/Car软件的操作,更有实际工作经验的讲解与分享。
除上述外,本讲课程的主要目的还是在于讲解稳定杆动力学模型的建立过程,主要讲解了多段梁式和柔性体(MNF)两种建模方法,基本上也是step-by-step模式。
需特别说明的是,因受课程时长的限制,本讲课程并没有讲解MNF柔性体MNF文件的生成过程,如有兴趣,可参看作者老版教程,其详细讲解了如何使用Hypermesh软件生成稳定杆MNF文件过程。
5、常见后悬架动力学建模
此部分内容包含四讲课程,即SC10、SC11、SC12、SC13,主要讲解了常见后悬架动力学模型的建立过程,具体悬架类型含拖曳臂后悬架、扭力梁后悬架、E型多连杆后悬架、多连杆后悬架四种悬架。与前悬架建模课程既有相同之处,也有不同之处,其中最大的差异在于扭力梁后悬架的建模,此处不在展开介绍。
6、EPS转向系统建模
系列课程前两讲SC01、SC02讲解过,转向运动学属于悬架K&C仿真分析中K特性的研究范筹;另一方面,转向系统建模看似简单,但真正自建起来,尚有很多疑难之处,真是基于上述两点,更为保证系列课程的系统性,作者特意增加了“EPS转向系统建模”一讲。

课程中,作者首先讲解了无助力转向系统的模型的搭建,并保证其可正常仿真分析,再讲解EPS助力的设置,此也是作者建模思想的体现。
基于实际工作经验,对于齿轮齿条式EPS转向系统,其难点在于EPS助力功能的实现。对于此问题,作者不仅系统地讲解了EPS转向系统的工作原理,还详细讲解了助力系统的建立与设置,涉及Joint-Force,助力曲线Spline的应用,助力功能的激活与抑制。同时,为保证助力功能的正确性,作者还构建了相应的请求Request,从侧面验证助力功能是否正常。
整讲课程讲解极其细致,让人有种豁然开朗的感觉......
7、通讯器及实用经验讲解
此部分课程主讲两方面的内容,通讯器及实用建模经验。
(1)SC15_悬架装配体组建及通讯器
根据广大网友的实际学习经历,通讯器这一块是极其让人头痛的,因为它给人的感谢就一个字“虚”。尽管前面的10讲的建模课程中均讲解到通讯器,但作者仍安排了单独一讲来讲解通讯器。其主要目的:其一、让大家系统地学习、理解及掌握通讯器;其二,给大家提供一种研究更为复杂的整车通讯器的思路,正所谓的“授之以渔”……
(2)SC16_Adams/Car软件学习常见问题
此讲课程是作者最初学习Adams/Car所遇到的问题的排查解决过程的结果,体现着作者的建模经验,对于初学者来说,其思想值得认真地研究和学习。
8、Adams/Car软件深度应用讲解
此部分课程由两讲构成,即SC17、SC18,主要讲解如下两方面的内容:
(1) Adams/PostProcessor后处理应用
顾名思义,此讲内容重点讲解Adams/PostProcessor后处理应用,有仿真分析结果的输出尤为重要。
(2)悬架试验台Request名称解释用
此讲内容基于Adams/Car软件自带的帮助文件,详细讲解了悬架仿真试验台自带的Request的名称含义,便于初学者快速地理解并掌握其应用,输出目标结果;同时,作者给大家传达到一种思想“软件自带的帮助文件是最好的学习资料”。 
9、Adams/Car软件深度应用讲解
系列课程第9部分内容主要由3讲构成,即SC19、SC20、SC21。如果说前面诸多讲是基础课程,那此三讲为系列课程课程的核心内容。
在SC19中,作者基于实际工作经验,以麦弗逊悬架为基础,详细介绍了悬架动力学模型的整个调参思路及调参过程,并扩展地介绍了Adams/Car软件在悬架系统开发中的应用,是极其精品的一讲内容。
此套系列课程是“Adams/Car悬架动力学系列课程”,基于此主题,“SC20_悬架K&C综合仿真分析”一讲算是对前面诸多课程学习效果的一个检验。整讲课程,作者参考实车KC测试报告上的条目,详细讲解了重要KC特性的输出过程。
上述“SC20_悬架K&C综合仿真分析”详细讲解了重要KC特性的输出过程,但并没有给出设计参考范围,及其深度的理论解释,对此,为保证系列课程的系统性,作者特意安排了“SC21_常见车辆基本K&C参数”一讲。
此讲课程中,作者主要讲解了下述3方面的内容:
  • 1) 部分重要KC特性的设计参数范围。
  • 2) 重要KC特性对整车不足转向度的影响理论分析,此是极其难得的,其不仅让学习者“知其然”,更知“其所以然…”。
  • 3) 基于实车KC报告,讲解了KC报告的解读。
10、 Adams/Car中阶应用
此为系列课程的最后一部分内容,也算是Adams/Car软件的中阶应用课程,其由SC22、SC23两讲构成。
(1)SC22_Admas/Insight基础应用
此讲课程,作者以前束角和悬架轮心刚度为对象着重讲解了基于Admas/Insight软件的悬架优化分析的整个过程,其涉及到Admas/Insigh软件界面讲解、优化对象及优化变量的设置、优化空间的创建、优化结果输出,优化因子的灵敏度分析等诸多方面。
(2)SC23_悬架静态载荷提取与分解
此讲课程主要讲解悬架静态载荷的提取与分解,属Adams/Car软件的中阶应用课程。为便于网友的学习,解决大家的疑惑,作者首先介绍的静态载荷的提取与分解的目的及意义,让大家对此课程有着一个感性的认知。悬架静态载荷的提取与分解的主体流程在课程均有详细讲解,具体如下:
  • 1) 悬架静态载荷提取的目的;

  • 2) 载荷加载工况;

  • 3) 力的坐标系Marker建立;

  • 4) 力的请求Request建立;

  • 5) 子系统和装配体组建;

  • 6) 工况载荷的输入;

  • 7) 硬点载荷的提取及输出。

二、ADAMS Car精品课限时优惠AdamsCar悬架动力学系列课23讲-致力于中国汽车工业发展

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4、课程适应人群
根据课程的总体规划,课程适应如下几类人群:
  • 高校车辆专业的学生、教师。

  • 悬架工程师(结构件,弹性件,系统)。

  • 初始接触动力学(性能)工作的动力学工程师和底盘调校工程师。

  • 负责动、静载荷提取的结构CAE工程师。

  • 对动力学感兴趣的性能试验工程师。

  • 对动力学感兴趣的整车性能集成集成工程师。

5、课程学习后的效果
我们有充足的理由相信,待认真学习此系列课程后,大家将有如下基本收获,或远超于此:
  • 系统、感性地认识底盘动力学。

  • 熟练掌握常用悬架的动力学建模过程。

  • 熟练掌握悬架动力学模型调参,具有实际项目K&C分析及报告输出能力。

  • 掌握悬架动力学单目标优化设计流程,并具有相应的优化设计能力。

  • 掌握悬架悬架静态载荷提取与分解的概念,目的,过程,并具有一定的能力。

  • 探索并掌握适合自己的Adams/Car软件学习方法,具备自我研究整车操稳、平顺等仿真分析能力。
三、汽车动力学理论标准学习
除了自学AdamsCar悬架动力学系列课23讲》以外,使用Adams/Car软件研究汽车动力学,需将汽车动力学,相应试验国标,Adams/Car软件三者有机地结合起来,以下是个人经验为大家介绍并推荐相关学习参考资料。
1、汽车动力学理论参考书籍
① 余志生,《汽车理论》,第五版
② 清华大学王宵峰,《汽车悬架和转向系统设计
③ [德]曼弗雷德·米奇克,《汽车动力学原书》,原书第五版,清华大学出版社,2019-12-01出版。
2、操稳参考标准
①  国标:GB/T6323-2014    汽车操纵稳定性试验方法
② 国标:GB/T12549-2013    汽车操纵稳定性术语及其定义
③  ISO标准:ISO7401-2011,  ISO3881-2018等 
④ 国标:GB/T4970-2009    汽车平顺性试验方法
⑤ 国标:QC/T 480-1999    汽车操纵稳定性指标限值与评价方法
3、Adams/Car软件学习工具书
① 陈军,《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》,必读教材
② Adams/Car帮助文件:ADAMS_CAR_HELP_DOCUMENT_2013
③ 范成建等,《虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高》
④ 王孝鹏,《车辆系统动力学仿真》

4、汽车仿真设计学习包

自2022年以来,仿真秀平台陆续推出了力学与有限元学习包 ,汽车仿真学习包,航空航天仿真学习包和风力发电仿真学习包,深受研发工程师朋友的喜爱,其中汽车仿真学习包(永久免费持续更新)就包含丰富汽车底盘仿真设计学习资料,如上图所示。大家可以识别下方二维码领取,或者在附件直接下载,如果遇到问题,欢迎在文章下发留言或者联系平台小助手领取。

长图750.jpg

最后,“来吧!还在犹豫么?”让我们开始全新的Adams/Car技能旅途,让我们“专注!专业!共同致力于中国汽车工业发展!”
作者:Adams底盘动力学  仿真秀优秀讲师
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来源:仿真秀App

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首次发布时间:2022-09-15
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