LLC谐振电路是常用的拓扑,广泛应用在目前的热门应用中,本文主要从典型谐振状态来分析其基本工作过程,后续我们将逐步扩展到其它工作状态。
一.电路工作基本条件及电路组成
图1 电路主要组成部分
如上图1所示,当Q1,和Q2交替导通时,相当于一个幅值为Vdc的方波电压加在上图中的谐振腔部分,那么必然在谐振腔电路中产生正弦电流。正弦电流和基波电压的基本相位关系主要有三种,电压电流同相位,电压超前于电流相位,电压滞后于电流相位。当电压超前于电流时电路处于感性工作区域,电压滞后于电流相位时电路处于容性工作状态。本文重点分析感性工作状态区域。
这里我们进行开关节点的状态分析,单独将开关部分拿出来作为图2,如下所示。
图2 半桥开关节点状态分析
这个半桥LLC谐振开关主要由上下mosfet Q1和Q2组成的半桥开关,我们定义谐振腔电流留出两个电流中点时为正电流,相反方向为负电流。D1和D2为开关寄生的体二极管,C1和C2为开关的寄生电容。
二.开关的ZVS开通简要分析
图3 开关ZVS开通分析
接下来,我们基于图3所示的驱动波形及谐振腔电流波形进行ZVS开通分析。
图4 t0-t1阶段谐振电流流入D1
在t0时刻,电路中的开关均处于turn off状态,谐振腔电流中只有磁化电流且为负电流,这个电流流入电容中点进入Q1的体二极管,此时若turn on Q1开关,则由于Q1两端的电压非常小,则开通损耗就非常小。所以,一般认为只要在t0-t1之间的时刻开通Q1,则Q1的开通损耗非常小,此时电路处于感性工作区域,且得到ZVS开通特性。
图5 t1-t2之间Q1开通向输出传递能量
t1-t2之间的工作状态比较简单,Q1的开关是导通的,因此谐振腔电压为正,谐振腔电流也为正,输入源Vdc向输出传递能量。
图6 t2-t3之间Q2的ZVS开通
在t2时刻时,Q1是关闭的,而谐振电流为正,因此只能流过Q2的体二极管D2,Q2两端的电压就非常小,在t2和t3之间的时刻开通Q2,这个开关就会得到ZVS开通的特性,开通损耗非常小。
图7 t3-t4 Q2开关开通向输出传递能量
t3-t4之间段,半桥开关的下管Q2导通,谐振电流流入电容中点,因此这个阶段输入源通过Q2开关向输出传递能量,此时电压和电流的方向都是负的。
三.电路谐振状态时序详细分析
说到电路的谐振状态分析,我们先了解一下电路存在的两个谐振工作频率。
图8 电路的谐振频率fr
谐振电路由于存在谐振电感和谐振电容,因此具有一个谐振频率fr如图8所示。另一个谐振频率是由磁化电感Lm和谐振电容导致,如图9所示。
图9 电路的谐振频率fr2
当我们提到谐振频率的时候,我们通常是说fr这个频率。为了方便计算和分析,我们通常会用当前工作频率相对于fr来定义归一化频率,如图10所示。
图10 归一化频率的定义
下面我们主要基于如下的电路进行分析详细工作时序,如图11所示。
图11 LLC电路原理框图
从中可以看出,开关同样包含了寄生体二极管,及寄生电容,寄生电容包含mosfet CDS寄生电容及电路杂散电容,副边整流为了清晰说明原理,我们采用了二极管整流,后续我们会专门讨论同步整流相关的问题。
图12 LLC谐振电路典型工作波形
在图12中的典型工作波形中,我们给出了以下主要信号波形,主要包括Q1,Q2开关驱动波形,原边电流,包含磁化电流和谐振腔负载电流,mosfet开关两端的电压即C1和C2两端电压,副边电流即D3和D4的电流。
电路分析主要以时间间隔来说明,这里重点解释一下原边电流部分,除了负载电流反射到原边的电流之外,谐振腔的磁化电流部分不参与能量传递过程。
图13 t<t0时的电路状态
最初的电路状态假设如图13所示,下管Q2导通,谐振电流为负流入电容节点,副边整流管D4导通,电路向副边传递能量。
图14 t1-t2的死区电路分析
从t0时刻时Q2驱动会关掉,则两个开关都处于turn off状态,电路进入死区时间阶段t0-t1,此阶段没有能量从Vdc传递到输出端,谐振腔电流仅仅为磁化电流进行谐振换流且基本保持固定值。所谓的谐振换流,就是负的磁化电流在对寄生电容C1和C2充放电,在这个阶段电流是负的,所以主要是对C2进行充电同时对C1进行放电。
这里有一个需要设计者注意的是磁化电流需要足够大,以便在特定的死区时间内能够完成对C1的充电和对C2的放电,设计者可以进行合适的死区时间选择和器件寄生参数的选择。当C2电压充电到高于Vdc时开关Q1的体二极管D1就可以随时准备导通。
在死区阶段,由于磁化电流基本不变,变压器副边电压为0,因此副边整流管都不导通。
图15 t1-t2阶段电路分析
这个阶段当Q1还没有导通的时候,谐振电流还是流入寄生二极管D1(不向副边传递能量),因此开关Q1两端的电压非常小,此时若turn on Q1时可以得到ZVS开通特性,一旦开通Q1后,Vdc就把能量传递到输出端,副边整流管D3就可以导通。
图16 t2-t3阶段的能量传递阶段电路分析
上图中即是Q1和D3导通,Vdc向输出传递能量的第一个半周期,输出电压对变压器进行钳位,则磁化电流线性上升,如图17所示,此时谐振腔电流叠加了负载电流所以比较大。
图17 磁化电流变换公式
在典型波形图上的C波形,谐振电流波形上的蓝色部分就是在能量传递过程中,除了磁化电流外获得的谐振腔电流。
图18 t3-t4阶段死区电路分析
在t3时刻时,Q1还是导通状态,此时谐振电流等于磁化电流,此时turn off Q1开关,如果此时谐振腔电流较小时,则Q1关断损耗会比较小。
值得注意的是,这里有两个需要考虑的冲突的点,在这个时刻需要关断Q1时的谐振电流尽可能地小(Lm足够大),以便减小关断损耗,但是在前面的Q1开通分析时,希望谐振电流尽可能地大(Lm足够小),以便在特定地死区时间内去完成C2充电和C1放电的过程。这里一般推荐用一个较大的Lm值去满足开通时充电谐振过程,满足ZVS开通。
这个阶段对应于Q1的关断,及谐振充电放电过程,以便为Q2导通做准备。这个过程中,由于是死区时间,谐振电流是磁化电流,C2会通过磁化电流放电,同时对C1进行充电,当C1上的电压略高于Vdc时D2就可以导通。
截止目前,第一个半周期的工作过程已经分析完了,后面的t4-t7之间的工作过程和前面一个半周期对称的过程,此处不做具体分析。
总结,本文通过分析LLC谐振电路基本电路参数组成,典型谐振频率,及基本工作过程进行分析,对后续的扩展分析做基础。
参考文献:AN1336 DC/DC LLC Reference Design Using dsPIC DSC