【技研】ESC设计开发流程

首先先了解下ESC的系统组成,如上图所示:
液压电子控制单元
轮速传感器(电磁式轮速传感器、霍尔式轮速传感器)
方向盘转角传感器(集成在转向管柱/时钟弹簧)
组合传感器(偏航率转角传感器+横向加速度传感器)
与发动机管理系统的通讯接口
与仪表通讯接口


功能定义流程:
同级别车型竞品对标分析;
与供应商进行初步的技术沟通(基于XX车型的技术方案);
整车车型定位;
销售市场和相关法规;
参考各系统各零部件技术条件;

供应商交流文件示例

确定ESC系统的功能及配置
编制工程设计目标(制动距离、紧急制动触发速度/力、法规要求);
SOR发包,确定供应商;
编制产品技术定义描述(明确系统包含的零部件及结构形式、工艺、装配等);
签订技术开发协议(明确时间节点和技术开发状态等);
编制系统设计计算书(基础制动系统校核、马达型号、低压蓄能器型号);
编制汇总控制逻辑文件;

ESC爆炸图

常用的ESC供应商参考:
博世、大陆、奥托立夫、天和、万都、京西重工、航天机电
3D数据设计:
提供各零部件的布置要求;
利用CATIA软件设计3D数据;
利用CATIA软件进行装配工艺验证;
2D图纸:
系统BOM
EBOM 工程BOM;
PBOM 计划BOM;
DBOM 设计BOM;
电子电气EE架构


实际车型架构
CAN信号需求及矩阵确定:
收/发信号;
信号刷新频率;
信号优先等级;
精度和长度;
(协调供应商、CAN总线工程师、动力总成工程师、仪表工程师等沟通确认)
接插件、开关及线路图确认:

诊断协议及标准制定:
√诊断协议
√诊断密钥
√诊断内容

DV、PV试验:

HIL台架试验:
道路试验(可靠性验证)
PPAP

1. 匹配车辆需求:
匹配过程中车辆问题的处理
重心高度
轮胎尺寸和高度
弹簧刚度
横向稳定杆
减振特征
发动机标定
变速箱标定
传动比
差速比
变矩器特征
总线正常响应
诊断功能激活
主缸中心阀式
轮缸卡钳式
主缸流量
制动管直径和长度
制动系统的制动液消耗量
摩擦材料
有效摩擦半径
轴距
轮距
重量分配
车辆质量
这些部件或特性在软件冻结后不应改变,否则需要进行验证甚至重新匹配试验。
2. 匹配试验:
ESC标定主要分为改装、磨合、静态测试和标定工作。
静态测试
确定压力容积
确定压力梯度
确定方向盘转角与车轮转角的比值(监控车辆状态)
标定工作
ESC的标定主要是对ABS、TCS、VDC这3个模块的标定。
标定的主要工作就是在各个工况下使ESC各个模块的曲线接近于理想曲线。
一般标定工作都分为基础标定和具体参数标定。
二自由度模型参数的确定
压力模型的确定
影响横摆角速度的相关参数
影响轮胎偏转角的相关参数
影响车身偏转角的相关参数
影响发动机扭矩响应的相关参数
3.验收试验
ESC验收主要分为冬季验收和夏季验收工作。

编制三大手册
编制、修订技术条件
《HECU控制器总成技术条件》
《主动式轮速传感器技术条件》
《转向盘转角传感器技术条件》
3+1规范文件释放

持续改进(市场、现场问题解决)
至此,整个设计开发流程到此告一段落。以上也是小编自己的总结,具体的很多工作因为篇幅的问题没有详细列出来,还有一些试验要求也没有列出来,具体每个主机厂的要求可能也有所差别,以上也仅供大家学习讨论。
这篇文章暂时先讨论到这里。如果有什么问题可以留言,我们一起学习研讨。
