CANoe汽车总线通信设计与开发：CAN总线的“庐山真面目”
一、背景
作为汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，还记得刚在汽车公司工作一个月的时候，在labcar学习的时候，一个同事从身边走过，我只知道她是汽车网络工程师，那时候由于对汽车内部结构并不是很了解，所以就问她你们网络工程师是干嘛的啊，不就是那种高端车上的手机互联吗？如今再回想起当时提出的问题，真的想钻个洞把自己埋起来，没脸见同事了。
关于OSI模型、物理层、数据链路层，高低电平、数据帧。。等等等，这些我将录制精品课《如何快速上手CANoe总线设计与开发》，可以在仿真秀官网和APP查看。
二、CAN总线是什么
CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写
CAN：Controller Area Network。控制器局域网络总线
绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS
BUS？恩，这不是公交的意思么，没错，公共汽车是可以运输大量的乘客的，CAN通信也就可以传输大量的信号。下边这个图片很形象
简单的说，CAN总线就是用于传输数据的通信协议。
缺点：
1、需要大量的信号传输线
2、针脚数增加
3、线路复杂
想想：
线束增加了这么多，重量大了，生产成本高了，主机厂能不心疼么，而且故障率也高。
这个CAN总线图是不是和BUS一样额
网 关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。
发动机、变速器、ESP属于高速CAN，因为实时性比较强
仪表、灯光、车窗属于低速CAN，实时性相对较低
节点、报文、信号
如网络拓扑图显示：
节点：就是对应发动机、变速器、仪表、车窗等
报文：节点之间相互传输信息的时候是通过发送报文来传输信息，多少毫秒发送一次，也就是报文的发送周期
信号：信号属于报文，报文中含多个信号
为通俗易懂，采用如下比喻：
节点：对应站牌，接收和发送乘客
报文：对应每几分钟过来的公交车，几分钟就是报文的发送周期，当然实际车的报文通常是毫秒级的
信号：公交车里边的乘客
这个比喻和CAN总线的信号传输一样，所有的信息都在总线上（公交上所有的乘客信息），但并不是所有的节点都接收这个信息（乘客选择下车的站牌）。
当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。
