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基于Matlab的龙格-库塔方法求解系统的运动方程实现期望轨迹和实际跟踪轨迹图来评估系统的跟踪

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基于Matlab的龙格-库塔方法求解系统的运动方程实现期望轨迹和实际跟踪轨迹图来评估系统的跟踪。主要功能是通过计算力矩法来模拟一个欠驱动的惯性受控系统。使用的算法模型：龙格-库塔方法：一种常微分方程的数值解法，用于求解系统的运动方程。计算力矩法：一种控制方法，通过计算所需的力矩来实现系统的跟踪控制。结合了数值解法和控制理论来实现系统的跟踪控制。可有效地评估系统的跟踪性能和控制效果。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB 理论机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-22

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硕士轴承动力学仿真

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