首页/文章/ 详情

2-298《融合避障的最优一致性算法》文章复现：一种用于障碍环境中网络化单积分器系统的新型共识算法

8天前浏览255

《融合避障的最优一致性算法》文章复现：一种用于障碍环境中网络化单积分器系统的新型共识算法。采用一种新颖的最优控制方法，不仅可以实现多智能体共识，还可以实现避障能力，同时最小化控制力。定义了三个成本函数组件来完成相应的任务。特别是，从逆最优控制的角度构建了一个创新的非二次避障成本函数。另外两个组件旨在确保共识并限制控制力。证明了渐近稳定性和最优性。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB 机器人物流控制无人机装配

著作权归作者所有，欢迎分享，未经许可，不得转载

首次发布时间：2025-04-08

最近编辑：8天前

硕士轴承动力学仿真

获赞 71粉丝 64文章 88课程 5

点赞

还没有评论

相关推荐

（更新）基于Fluent的旋翼类飞行器气动仿真12讲基于Fluent 6DOF的BA609倾转旋翼机在螺旋桨拉力下主动前飞过程的气动仿真汽车外气动计算和动画制作基于涡声耦合分析的水下航行体推进器水动力噪声特性研究(回放)

最新文章

系统仿真技术在卷对卷（R2R）生产中的关键作用与应用路径

先睹为快｜达索系统 3DEXCITE DELTAGEN 2025x 新版本发布

今天我们来一起学习下：3型和4型复合气瓶充装过程中内部温度变化的研究

电阻，欧姆定律中的导体！

下一代动力电池技术路线深度分析！

热门文章

通用/泛亚/蔚来/弗迪/上海电驱动等百位新能源专家确认发言，易贸三电活动6月苏州见

锂离子电池生产现场异物管控

故障诊断实验台 | BTS100轴承寿命预测故障实验台(16.8w)

仿真秀需求交易模块介绍

DSP逐波限流(CBC)方案

其他人都在看

2024第四届中国算力之都·宁夏工程仿真大赛CAE网格赛道【赛事通知】

固态电池碾压油车，轻松突破1000公里，石油税收大窟窿谁来填？

2024仿真秀618学习狂欢课程特惠大放送

IAV：采用移动粒子半隐式（MPS）方法模拟电机中的自由流动冷却液的技术

高压条件下的氢气渗透及暴露聚乙烯的破坏-高压氢气装置用高分子材料的性能

VIP会员学习计划福利任务帮助与反馈

返回顶部