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2-283基于Matlab-Simulink的（线性）2自由度车辆模型

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基于Matlab-Simulink的（线性）2自由度车辆模型。参考《汽车操纵动力学》，车辆参数包括、整车质量kg、转动惯量 kg*m^2、重心至前轴距离m 、重心至后轴距离m、前轮侧偏刚度 N/rad、后轮侧偏刚度 N/rad、转向系传动比，通过求解微分方程法、传递函数法、状态方程法三种方法进行控制。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械汽车 MATLAB Simulink 传动机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-01

最近编辑：3天前

硕士轴承动力学仿真

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