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低温下主镜支撑平台微小变形分析

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导读:传统装配公差仿真过程中创建特征、定义公差、创建装配、创建测量全部通过手工操作完成,建模过程比较繁琐,只有少数专业的尺寸工程师能掌握这些方法,限制了三维公差仿真技术的应用范围。本案例通过多种AI技术如图像识别、深度学习等和三维数模解析技术的联合应用,实现新能源车动力电池包上下盖装配公差仿真自动化,提升公差仿真效率60%以上,降低了三维公差仿真软件对工程师的技能要求。

项目背景:螺纹连接是机械结构中最常见的连接方式,具有结构简单、连接可靠等优点。主流计算机辅助工程(CAE)软件一直将螺纹连接作为争相改进的功能模块。传统的螺纹仿真有以下3 种方法:1)利用三维建模软件建立出真实的螺纹结构,该方法的缺点在于划分网格困难、接触状态复杂、计算资源耗费巨大,专门研究螺纹可以采用此法,当装配体中有多个螺钉时该方法不再适用;2)对于螺纹连接处采用绑定接触的简化处理方法,该方法的缺点在于无法模拟出螺钉与螺孔上的螺纹结构,进而无法计算出螺钉预紧对结构更加真实的影响;3)采用哑铃状结构将零件连接在一起,再施加预紧,该方法能近似模拟出螺栓螺母组合,但同样不包含螺纹结构,且遇到螺钉螺孔形式就无法仿真。综上所述,传统螺纹仿真方法或者适用范围太窄,或者偏离实际较远,难以兼顾仿真真实性和计算的收敛性。

成像主镜支撑平台的数模如图1-1所示。

图1-1


1.1   技术路线

  1. a) 简化数模;将图1-1中的支撑平台模型进行简化,去除不利于网格划分的圆角,狭缝等细小几何特征。

  2. b)针对隐式分析选取合适单元(solid186单元);

  3. c)划分网格,建立接触对;使用自由网格划分方法划分四面体网格,并为每一对接触面建立接触单元;

  4. d) 设置螺钉预紧单元;

  5. e) 施加边界条件;对支撑平台先施加螺钉预紧,后降温形变的边界条件,采用多载荷步。

  6. f) 求解,后处理;

1.2  仿真计算

本项目完全使用APDL命令流实现仿真,对于项目中的主要命令流含义,会采用分步骤的方式进行讲解。

图1-2  启动软件

点击开始菜单,找到ANSYS文件夹,找到Mechanical APDL Product launcher 选项,点击即可进入图1-2界面。在该界面设置好工作目录和项目名称,点击左下角Run按钮,即可进入ANSYS经典环境。

图1-3 导入模型

进入经典环境后,点击左上角File→Read Input file,进入图1-3所示界面,在右侧窗口找到存放anf格式的文件夹,并在左侧选中模型后,单击右上角ok,即可导入三维模型。

图1-4   定义单元

点击左侧菜单栏,preprocessor→Element type→Add/Edit/delete,进入图1-4所示菜单栏,点击左下角Add,添加单元类型,总共须要添加三种单元类型,186单元(高阶实体单元),174单元(接触单元),170单元(目标单元)。

图1-5   定义材料属性

点击左侧菜单栏,preprocessor→material Props→material models,出现图1-5所示对话框后,点击Structural→Linear→Elastic→Isotropic定义材料的弹性模量和泊松比。再点击下方的Thermal Expansion定义材料的线膨胀系数,完成材料参数的定义。整体材料都使用铝合金。

图1-6   网格划分

点击左侧菜单栏,preprocessor→Meshing→MeshTool,弹出图1-6所示对话框,选择四面体网格划分方式,点击左下角mesh按钮,选择三维模型即可进行网格划分。需要注意的是,对于模型中比较小的面,可以通过AESIZE命令调整小面的网格尺寸大小,务必做到模型网格能够反映模型几何特征,这里不再赘述。

图1-7   定义接触面

点击左侧菜单栏preprocessor→modeling→Elements→surf/contact,即可在给定节点集上生成接触单元,如果采用纯APDL命令流操作,可以使用ESURF命令,操作的方法是,先在选集中添加节点,使用type命令声明单元类型,时常数等,再直接输入ESURF命令,即可在选集节点上生成对应的接触单元。

图1-8   定义螺纹参数

经典环境中的螺纹参数通过SECTYPE和SECDATA这两个命令定义,这是附加在接触面上的属性,如果不插入这两句命令,那就和定义普通接触没有区别,如果插入这两行命令,那么生成的接触就是螺纹接触。

图1-9 定义预紧单元

如图1-9所示,选择preprocessor→modeling→Elements→Pretension→Pretension mesh→picked element,用此命令之前需要提前在选集中添加生成预紧单元位置的实体单元,特别注意的是,预紧单元不能施加在之前定义的螺纹接触位置,否则会导致应力奇异。

图1-10 施加预紧力

如图1-10所示,通过SLOAD命令在不同载荷步上施加螺钉预紧力,对应着装配工人预紧螺钉的顺序,使用do循环依次计算每一个载荷步,螺钉的预紧力也会继承到下一载荷步。

图1-11 低温分析

在上述螺钉预紧力顺序施加完成之后,对整个部件降温至零下-40度,观察支撑平台上四个凸台在竖直方向的高度变化,计算过程前8秒为螺钉预紧过程,8秒到10秒是降温过程,整个分析过程为稳态过程,时间不具有物理意义,仅作为一种标记。

至此,完成了仿真过程中主要内容的介绍。

1.3  结果分析

从图1-12中可知螺钉在预紧的过程中,四个凸台高度变化在允许范围之内从右图中可知在温度降低的过程中,四个凸台产生了约4um的高度差,而1个微米的面型变化就可以导致主镜失效。通过有限元仿真分析,我们将这一不能实际测量的工程问题进行了准确的定位,为后续解决该工程问题建立了数学模型。

图1-12 凸台高度变化曲线


来源:仿真共性技术解决方案
MeshingACTMechanicalMechanical APDL新能源UM材料螺栓装配
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首次发布时间:2025-02-19
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