RationalDMIS 7.1多点拟合坐标系（RPS法）——显示（输出）找正后的坐标系误差
RPS（Reference Point system）指基准点系统，其根本目的是为了避免基准变换而造成不可预知的后果；
RPS 即汽车设计制造过程中贯穿前后的基准点系统，是一种的定位体系，用来保证汽车零部件尺寸稳定性和零部件功能，保证产品质量稳定性方面。
RPS 简单的讲，就是指基准一致性。它是指一种统一的和通用的，并带有相应公差范围的，在空间固定部件的基准体系，要求产品设计，制造和质量保证中使用一样的、共同适用的定位。RPS 根据一系列原则，制定一些从开发到制造,检测直至批量装车各环节所有涉及到的人员共同遵循的定位点及其公差要求。
RPS找正建立零件坐标系主要应用在PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。
此方法多用于汽车及航空航天行业，工件坐标系在汽车或飞机机身，或没有面线圆等基准元素；
RationalDMIS的‘多点拟合坐标系配置’可实现RPS功能，该方法在RPS基准点系统的汽车零件建立坐标系中得到了广泛的运用；
原理：在产品上反复自动测量，逼近坐标系。
RPS找正原理:用点性几何元素(如:点、圆、椭圆、球、方槽、圆槽）进行找正。
1. 第一组特征将拟合平面特征，必须使用三个特征建立当前工作平面法线轴的方向，空间旋转确定第一轴和坐标原点。
2. 第二组特征将拟合直线特征，必须使用两个特征从而将工作平面的定义轴旋转到特征点上，平面旋转确定第二轴，确定第三轴的坐标原点。
3. 最后一组特征用于确定第二轴的坐标原点。
4. 尽可能的保证这三组特征之间有近似垂直关系。
一般产品使用“面线点”等普通方式建立坐标系，但这类产品图纸上只标注点、圆、圆形槽和方形槽。这里存在两种情况：
(1) 只有点：6 点以上(包含 6 个点)
(2) 点和圆(或者圆形槽、方形槽)：3 点以上(包含 3 点)以及 2 个圆(或者圆形槽、方形槽)
RationalDMIS 7.1多点拟合坐标系（RPS法）
提醒显示拟合最小二均方差
主要操作如下：
示例一：只有 RPS 点：这里以 6 个 RPS 点为例
1. 在数模上选取理论 RPS 定位元素（也可以根据图纸自己定义）
（1）导入数模
（2）选择测针角度，选择手动模式，“CAD点型图形定义”功能在模型上拾取六个点后，生成程序并手动测量目标元素六个点。
2.生成手动程序
方法一：将所测量的元素全部选中，拖放到DMIS区“拖放到测量块”图标。
方法二：拖放点1、点2、点3，点4，点5，点6到DMIS执行窗口，生成空测量块语句；
3.运行手动DMIS程序，测量这些元素。
顺序测量六个RPS元素，测点元素时不要求十分精确的位置测量；
按照提示将实测元素测量后在“元素观察”显示测量结果。
注意：
产品与 CAD 的摆放方向尽量一致；6个点顺序要一致；产品上点的位置不要与CAD 上点位置偏离太多，否则建立坐标系过程可能会失败！
RationalDMIS联机测量之自动提示触测点位置（更新）
4.将程序中的模式改为程序模式；
5.设置安全平面，接近回退距离等
拾取一个平面作为安全平面
生成手动的元素程序时要设置相应的安全路径。否则添加到程序中时，自动运行程序可能会碰撞。也可以在生成程序后在RPS 程序后增加移动点（GOTO点），将这些移动点剪切到元素程序间，这样能防止碰撞。
若是要改变角度可在要改变角度的地方添加角度，注意机器要在安全位置！
6.多点拟合坐标系(RPS）
（1）设置RPS元素，勾选控制轴向。
（2）设置RPS多点拟合参数——定义迭代值
变量名、迭代标签、错误标签：软件默认，不用设置；
最大迭代次数：迭代次数达到设置的数值后迭代停止；
渐变值：‘绝对的’和‘增加的’相对应，当迭代误差小于此值迭代停止；
绝对的、增加的：“绝对”表示误差是从实际值到理论值间沿所选择的计算坐标轴方向的距离，“增长”表示误差是每次相邻的迭代之间的不同；
最后，勾选“允许迭代”
用户只需要设置最大跌代次数和渐变值就可以了，这两个数值都是用来限制跌代次数的。选择“允许跌代”，点击“ 隐藏定义迭代对话框”，返回多点拟合坐标系界面。
如果在重复次数内，找正误差小于公差，程序运行停止，此时找正成功，坐标系被保存。
如果重复次数测量完，找正误差大于渐变值，程序运行仍停止，坐标系被保存。此时可再次运行程序直至成功。如果工件本身误差大，渐变值设定较小，多次找正仍不能成功，可修改程序中的渐变值和循环次数，再运行程序直至成功。
说明：
最大迭代：运行RPS程序测量找正的次数。最好设置多一些，建议 5 次以上
渐变值：找正后元素实测值与名义值误差的最大允许值。
这个数值不能太大，否则数据不准确，也不能太小，否则很难成功，建议根据产品公差设置，塑料产品可以大一点。
测量完目标元素和设置好目标元素的理论数据后使目标元素的实测数据与理论数据匹配。
（3）生成RPS程序
先点击‘拟合’，再点击‘添加/激活坐标系’即可生成RPS程序；
如果误差较大在运行程序重复测量时可能发生碰撞，请检查参数是否设置正确或因手动测量位置差太多可重新测量元素。
失败可能有如下原因：
a. 产品上取点位置与 CAD 上点的位置偏差很大
b. 设置的“渐变值”过小
c. 产品本身偏差很大
d. 反复次数过少
e. 其它测量相关的问题，比如撞杆，长时间未校正测头等
（4）优化DMIS程序
将建坐标系语句拷贝到Mode/PROG,MAN前
7.提醒显示拟合最小二均方差（使用提示语句）
运行程序时可在“提示”界面，查看每一次找正后的最大误差。
注意：提示界面中显示的最大误差（即实际偏差）是找正后的误差即与公差比较大的误差。
KNPTR1：显示找正后元素实测值与名义值选定轴向误差的最大值和点元素综合误差最大值。偏差也可以在提示界面中看到。
（1）字符创合并：CONCAT指令用于合并两个或多个字符串或字符串变量
RE:
所有语句的标点符号，均为英文半角输入法，切勿在中文全角输入法下进行程序的编写。
（2）插入注释行——提醒
需要编辑，去除单引号。
（3）插入注释行——输出
需要编辑，去除单引号。
8.在数模上右键点击选择“模型对齐”
示例二：RPS 点和圆：这里以 3 个 RPS 点和 1 个圆，一个槽为例：
注意：
在产品上测量圆和槽时，需要向量创建测量(VECBLD)。
