RationalDMIS 7.1移动点（GOTO定位点)--关于GOTO点
在检测过程GOTO点使我们经常要用到，因为它可以编辑检测路径，使检测过程更加安全合理。但是你知道吗？GOTO点还有很多不同的应用方式呢。下面我们就跟大家探讨一下，GOTO点还有哪些好玩的东西。我分三轴和五轴讲解一下GOTO点的具体使用方法。
几何特征是以命令的形式记录在测量程序中。执行测量操作时，将按照程序顺序结构从上往下执行，所有机器自动运行时程序中不仅需要有测量点和几何特征，还需要要在测量特征的前后加上移动点（又称轨迹点或安全点），保证机器自动运行中不发生碰撞。
我们获取特征的过程实际上是一个编程的过程，程序编好后需要自动运行一次才能获得准确的测量数据。手动模式下，执行程序时，程序将忽略移动点，提示操作者手动在工件上采点测量几何特征：程序模式下，程序会根据触测点和移动点，进行移动和触测。
当机器运行模式切换到自动模式的时候, 检查程序的路径非常重要，旋转测头角度和测量特征元素，必须要保持一个距离防止碰撞（安全平面和移动点）。
一、三轴模式下 GOTO 点使用
1.GOTO 点的基本使用
正常情况下我们使用
GOTO 点应该是下面的格式
GOTO/X,Y,Z
它的含义是：在当前坐标系下，测量机移动到指定的坐标位置（X,Y,Z）
2.GOTO/CART 的使用
GOHTO/CART 的使用跟上面讲到的含义是一样的，其基本格式如下：
GOTO/CART，X,Y,Z
3.GOTO/POL 的使用
GOTO/POL 的格式如下：
GOTO/POL,R,A,H
它的含义为：在极坐标系下，测量机移动到(R,A,H)的位置，其中 R 表示半径， A 表示角度，H 表示是高度。
4.GOTO/INCR 的使用
GOTO/INCR 的格式如下：
GOTO/INCR，dist，I,J,K
它的含义为：相对于当前坐标，按照增量方式移动相应的距离。其中 dist 表示 移动的距离，I，J，K 表示测头移动的方向。
5.GOTO/ARC 的使用
GOTO/ARC 的格式如下：
GOTO/ARC，X1，Y1，Z1，X2，Y2，Z2
它的含义为：以圆弧的方式移动测头，其中 X1，Y1，Z1 为圆弧的中间点坐标， X2，Y2，Z2 为圆弧的目标点坐标，圆弧的起始点为测头当前所在位置。
RationalDMIS7.0 圆弧GOTO功能（与FLY模式有所差异）
6.单轴或多轴移动 单轴或多轴移动的格式如下：
GOTO/XAXIS,value1,YAXIS,value2,ZAXIS,value3
它的含义为：沿着一个轴向或多个轴向，按照当前坐标系移动到相应的位置， 其中 XAXIS 表示按 X 方向移动，同样 YAXIS 和 ZAXIS 分别表示按照 Y 轴和 Z 轴方向移动，value1、value2 和 value3 分别表示相对于当前坐标原点的坐标值。
二、五轴模式下的 GOTO 点使用
五轴模式下 GOTO 点的使用跟三轴模式大致相同，也就是说三轴模式下的 GOTO 指令在五轴模式下同样适用，只是增加了转换测头的指令。下面我们只讲测头 的转换
1.HEADCS
HEADCS 是指测头坐标系（head coordinator system），其格式为：GOTO/***,HEADCS,B-ANGLE,A-ANGLE
上面的***表示三轴模式下的 GOTO 指令，HEADCS 后面加测座的旋转角度， B-ANGLE 指 B 轴角度，A-ANGLE 指 A 轴角度。
！注意：使用 HEADCS 指令转换角度，不会随着工件坐标系的改变而改变。
2.PCS
PCS 是指工件坐标系（part coordinator system），其格式为：
GOTO/***，PCS，Z1，Y,Z2
PCS 后面跟的参数也是测座的旋转角度，只不过它是通过旋转轴向来实现的， 具体的旋转方式我们在 ARCO 的使用说明中有详细的讲解。它会随着工件坐标系的改 变而发生相应的改变。
3.VEC
VEC 是指测头所指的法向（vector），其格式为：
GOTO/***，VEC，i，j，k
VEC 后面跟的是测头的法向矢量，即测头所指的方向在工件坐标系下的法向。这条指令在不同的坐标系下运行测头的角度是不一样的。
无论是 HEADCS、PCS 还是 VEC，都可以直接加在 GOTO 指令的后面，从而可 以直接通过 GOTO 指令旋转测头角度。
RationalDMIS自动记录机器运动拐点(GOTO定位点）
移动点：程序自动运行时的安全路径点。
在程序中加入移动点时要小心，保证测头在运动过程中始终处于安全位置，避免碰撞到零件或夹具。切记，测头是沿着移动点间的最短路径即直线运行。
软件可以添加移动点（GOTO），可以跟随移动点的路径来避免碰撞！
软件有多种方法在程序中加入移动点，这些移动点都是在当前坐标系下加入的，可以实现从当前坐标位置（当前坐标系下的位置，以 X、 Y、 Z 表示）移动一个新的位置。
路径：状态区—位置控制
（1）绝对位置移动
绝对位置“刷新键”：用来刷新当前机器位置坐标！
（2）相对运动（移动增量）
测量机会在当前位置相对于当前坐标值移动一个增量。
