【机械设计】伺服电机驱动滚珠丝杠选型实例，清晰明了，可学习参考
--正文-- 已知条件：总负载质量：M=工作台+负载重量= 20 kg线速度：V=0.3 m/s滚珠丝杠导程：Pd=10 mm 导轨摩擦系数：μ=0.1 总效率：η=0.8安全系数：K=1.5重力加速度：g≈10 m/s²计算伺服电机所需额定扭矩，匹配转速，惯量，最大扭矩。扭矩计算扭矩公式：T=F*Pb/2π 负载力：F=μmg=0.1*20*10=20 N负载扭矩：T=F*Pb/2π=20*0.01m/2/3.14=0.032 Nm额定扭矩计算:T=T*K/η=0.032*1.5/0.8=0.06 Nm 转速计算转速公式：n=V*60*1000/Pb转速计算：n=0.3*60*1000/10=1800 r/min最大扭矩及惯量匹配惯量计算公式（滚珠丝杠）：J=m(Pb/2π)² 负载惯量： J=20*0.00000254=0.0000507 kg/m²加速扭矩计算公式:T=J*β 角加速度计算公式：β=ω/t 角速度计算公式：ω=2πN/60角速度：ω=6.28*1800/60=188.4 rad/s角加速度：β=188.4/0.2=942 rad/s²加速扭矩： T=0.0000507*942=0.048 Nm 最大扭矩计算： Tmax=（加速扭矩+额定扭矩）*安全系数K/η总效率 =（0.048+0.032）*1.5/0.8=0.15 Nm 惯量匹配 实际惯量/3=0.0000507/3=0.0000169 kg/m²总结电机实际选择： 额定扭矩：0.06 Nm 最大扭矩：0.15 Nm 惯量匹配：0.0000169 kg/m² 转速匹配：1800 r/min 机械设计的内容讲解到此结束，留言功能已开通，欢迎各位进行补充。 -End-免责声明：本文系网络转载或改编，仅供学习，交流所用，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删。来源：非标机械专栏
