课程简介:
本专题结合某具体项目的实施案例,全面介绍了Amesim与Adams在工程机械领域的机电液一体化仿真的应用。从挖掘机项目的Amesim仿真实际案例入手,逐步深入到Adams中的数模导入、坐标设置、数据曲线导入等前处理技术,并详细探讨了基于FMU的联合仿真接口配置。课程还涵盖了多路阀、负载敏感液压系统、液压平衡阀以及闭式液压系统的建模与仿真,展示了如何利用Amesim进行复杂的液压控制系统设计。此外,还涉及了发动机ECU建模、状态机编程、仿真模型标定,以及使用3D机械库进行动力学建模等内容。最后,通过对常见错误的处理和能耗分析,帮助学员掌握工程机械仿真的核心技能。适合希望提升机电液一体化仿真能力的专业人士学习。
课程目录:
第1讲 Amesim在工程机械领域实例应用案例解析(37min) |
第2讲 挖掘机数模导入Adams前处理重点注意事项与演示(31min) |
第3讲 挖掘机数模导入Adams设置坐标和运动副建模(42min) |
第4讲 挖掘机数模在Adams中导入数据曲线和衬套进行仿真(14min) |
第5讲 基于FMU的Amesim与Adams联合仿真接口设置(36min) |
第6讲 基于FMU联合仿真中回转仿真接口设置与单位制的选择(25min) |
第7讲 Amesim基于样本数据完成多路阀的建模与仿真(32min) |
第8讲 Amesim典型负载敏感液压系统建模(29min) |
第9讲 Amesim基于样本数据的液压平衡阀抗负载建模(31min) |
第10讲 Amesim典型闭式液压系统建模与仿真(23min) |
第11讲 Amesim发动机ECU建模及详细参数设置讲解(26min) |
第12讲 基于Amesim与Adams联合仿真的挖机全状态联合调试思路技巧(32min) |
第13讲 Amesim挖掘机操纵与控制程序的状态机建模(33min) |
第14讲 Amesim在典型机电液系统中的仿真模型标定步骤和方法(34min) |
第15讲 采用Amesim的3D机械库开展动力学建模与Adams动力学对比(32min) |
第16讲 Amesim中3D机械库与Adams对挖机建模的详细对比(36min) |
第17讲 Amesim在仿真工程机械中的常用错误处理与各环节能耗分析(27min) |