不稳定气体流动是气体动力学中最专业的主题之一。已经详细研究了可压缩流动的许多方面,包括一维流动、等熵流动、激波和二维超音速流动。此外,还有许多流动是不稳定的,例如在冲击管、爆炸和声学中。
不稳定流动意味着流动在流动中的点随时间变化的特性。这些流动需要额外考虑由于流动特性变化率。在许多情况下,不可能得到封闭形式的解析解,需要使用CFD等数值工具。在本节中,将涵盖基本物理的理解,因此流动被限制在一维变化。还需要几个简化假设才能得到封闭形式的解。
流动通常是无粘的。激波是奇异性的线,这里假设被打破。
流动是绝热的。不考虑系统内外的热传递。温度变化只会由于气体内部状态变化而发生。
气体是完美的。
流动是一维的,因此没有面积变化。即 dA=0。
移动的正常激波
与静止观察者相比,有些情况下,例如冲击管和爆炸波,激波是移动的。在许多情况下,通过改变参考系到与激波一起移动的参考系,可以使用与之前对静止正常激波相同的方法分析移动激波。
在前一节中展示了活塞-气缸装置中激波的形成。气缸内充满静止的气体。在 t=0 时,活塞以高速向右推动(图59)。如果活塞速度足够高,产生的压缩波将合并并形成向右移动的激波。
激波的速度将是 W,而活塞的速度是 Up。激波的移动速度比气体中的局部声速快,并且比活塞快。被活塞和激波夹住的气体也将以与活塞相同的速度移动。这被称为激波诱导运动Shock Induced Motion。
图59:由活塞运动产生的不稳定激波
激波和活塞的运动可以通过在 x-t 图中绘制位置与时间的关系来表示。由于激波和活塞以恒定速度移动,它们在 x-t 图中的路径将是直线。该图还可以用于追踪任何特定粒子的路径。如果一个粒子在 x=x0 的位置在 t=0 的时间,则它将保持静止,直到被激波撞击。在撞击时 t=t0,粒子开始以速度 Up 移动,其路径与活塞平行。
图60:活塞诱导激波运动的 x-t 图
激波速度通常以激波马赫数 Ms 表示,定义为 Ms=W/a1,其中 a1 是激波前气体中的声速,即状态(1)的气体。
激波运动始终是超音速的,Ms>1。
移动激波后流动的计算
在前一节中已经介绍了当激波静止时控制流动的运动方程。在激波以恒定速度移动的情况下,可以采取类似的策略。通过改变参考系并在整个流动中应用相等且相反的速度 W,那么问题再次成为静止激波的问题。
图61:移动波的参考系变化
控制这种流动的方程是:
连续性方程可以按如下方式排列:
将此代入动量方程并简化得到:
或者
特定焓 h = e + p/ρ,因此将此和上述关系代入能量方程得到:
或者以比容表示:
这个结果被称为Hugoniot 方程,无论激波是移动还是静止,都具有相同的形式。
如果现在假设气体是完美气体,即 e = cvT,则在上述表达式的操作后,可以找到温度、压力和密度变化的关系。
通过以激波马赫数表示这些方程,可以获得更便捷的形式。
激波的速度将是:
激波后气体的粒子速度将是:
激波诱导运动
对于静止激波,流入激波的流动是超音速的,激波后的流动是亚音速的。对于移动激波,由于参考系的变化,如果激波前的流动是静止的,那么激波后流动的马赫数可以按如下方式计算:
当
对于空气,γ=1.4,诱导流动的最大马赫数是1.89。因此,激波后的流动可以从亚音速到超音速,这取决于激波的强度。
稳定流动和不稳定流动的区别
已经使用参考系的变化来计算激波的运动和气体的静态特性值。在这两种情况下,激波两侧的特性比率保持不变。
然而,在考虑停滞条件时存在差异。
对于稳定流动的正常激波,停滞温度通过激波波不变,对于不稳定流动则不是这样。
大激波马赫数的限制
当激波马赫数很大时,方程可以简化如下:
移动激波的反射
移动激波撞击静止的墙面,然后反射回扰动的流动。
事件的顺序如图63所示。入射激波在 t=t1 时朝墙面移动,并在 t=t2 时撞击墙面。然后反射并以速度 WR 向左移动。静止的墙面会使流动停止,因此反射波和墙面之间的状态(3)的气体是静止的。反射激波对流动的影响与初始移动激波相反。移动气体((2))的动能被转化为内部能量((3))。其效果是在区域((3))产生高温和高压。
反射激波的 x-t 图如图63所示。位于 x1 的流体粒子将保持静止,直到入射激波到达该位置,然后它将获得速度 u'p。当反射激波撞击粒子下游位置时,这种运动将停止。
图62:移动激波的反射
图63:反射激波的 x-t 图
反射激波速度和特性的计算
对于反射激波,将控制方程应用于反射激波静止的参考系。
图64:反射激波的参考系变化
在这种情况下,
根据定义,
通过代入和重新排列上述方程,并使用马赫数定义,
因此,反射激波马赫数 MR 是入射激波和气体比热比(γ)的函数。
在极限情况下 Ms=1,则 MR=1。
当 Ms→∞ 时,则 。
对于大的 Ms 值,
压力和温度在反射激波后达到非常高的值。
不稳定膨胀波
膨胀波是通过气体膨胀的波。与移动激波类似,也有移动或不稳定的膨胀波。在活塞-气缸装置中,可以使活塞远离气体而不是像图65所示那样进入气体。
当活塞向右移动时,气缸内的气体膨胀,其压力降低。这通过一系列膨胀波发生。与激波压缩情况不同,每个膨胀波是在比前一时刻更低的温度和压力的介质中产生的,因此波速更小。因此,每个后续波的传播速度都比前一个慢。没有波的合并,而是它们分开移动。
图65:不稳定膨胀
图66 显示了 x-t 图上的这个过程。气体膨胀发生在前导波(头波)和最终波(尾波)之间。头波进入静止介质并启动运动。随后的波增加气体运动,最终的尾波是完全膨胀气体的波,使其以与活塞相同的速度 Up 移动。
图66:膨胀波系统的 x-t 图