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1.客户要完成的工艺是什么?
2.满足工艺要求的方案有哪些?包括整体方案和模块方案。
3.竞争对手是怎么做的?
4.我们用哪种方案,为什么?从精度,载荷,行程,可靠性(Reliability),可加工性,成本,刚性,强度,复杂程度,占用空间,重量,等方面综合比较。
5.整机整体上有哪些动作?被分成哪些子模组?需要光学定位,成像分析等模块否?
6.各个模组有哪些动作?动作的先后顺序是什么?动作和停留时间是多久?
7.各个模组用什么原理实现?用滚珠丝杆等标准设计,还是凸轮,楔形块,连杆等自由设计?
8.驱动用电机还是气缸?多大电机或者气缸?电机的扭矩余量是多少?气缸的推力或者扭矩余量是多少?
9.传动用什么?齿轮齿条,滚珠丝杠,同步带,减速器等的选择,满足精度要求吗?满足受力,扭矩或者寿命要求吗?余量是多少?
10.导向用什么?直线导轨,交叉滚柱,衬套,滑板,还是自己设计的低摩擦导轨?精度和受力,作用力矩够吗?余量是多少?寿命是多久?
11.结构件的设计刚性足够吗?怎么加工?成本可接受吗?如何改进可以使得成本更低?
12.关键结构的频率是多少?满足控制频率要求吗?如何加强刚性?
13.模组上的电线电流够用吗?需要电磁屏蔽吗?如何布局线缆,弯曲半径够吗?方便更换电元件吗?
14.各个模组,可能有哪些失效形式?失效后有什么影响?原因是什么?设计上如何改进?
15.模组怎么装配,装配指引是怎么样的?怎么拆卸?
16.模组之间怎么校调,怎么连接的?连接后的刚性够吗?前几阶模态频率是多少?
17.整机的电缆如何布局?插拔方便吗?
18.从模组和整机来看,如何做易损件的更换?空间足够吗?操作方便吗?
19.对于关键交互模组,系统误差分配是怎么样的?
20.哪些设计需要做测试验证?如何简单验证,验证的关键结果是什么?
21.在装机之前,模组需要做哪些测试?有准备好测试项目列表吗?测试的内容和数据,满足哪些要求才算通过?
机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充。
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