1.  操作便利性提升

2.  CAD功能增强

4.  拓扑关系增强

5.  次级建模元素功能增强

16.  ProcessNet功能的增强

17.  RecurDyn/Post后处理功能增强

18.  柔性体技术增强

19.  控制系统建模Co-Link模块功能增强

20.  FMI 联合仿真模式增强

21.  段链式装配系统工具包Linked Assembly Toolkit

22.  Data Driven Design数据驱动设计工具包新增Component Force (C.Force)功能

23.  DriverTrain工具包功能增强

23.1 DriverTrain工具包支持 Rack & Pinion 齿轮齿条的渐开线接触

DriverTrain工具包支持齿条-齿轮啮合的渐开线接触，其计算速度比KISSsoft接触快得多（几十倍），当然如果需要高度精确的接触计算，请使用KISSsoft力或KISSsofte力（元模型）。

23.2 DriverTrain工具包支持Double Rack & Pinion齿轮双齿条

DriverTrain工具包提供生成齿轮双齿条模型的选项。

23.3 DriverTrainGearForce齿轮力的便捷Inactive功能

原本在对话框中Gear Pair区域通过Inactive栏勾选对GearForce进行的状态设置，现在可在Database区通过鼠标右击弹出框对GearForce快速设置为Inactive状态。

23.4 DriverTrain工具包支持查看Bearing Stiffness 轴承刚度矩阵

由KISSsoft轴承创建的模型，在完成仿真后可检查每个时间帧相应的轴承6×6刚度矩阵，通过刚度矩阵结果可确定轴承的刚度，该矩阵可导出为CSV文件，或使用Scope查看曲线。

23.5 DriverTrain工具包支持在无太阳轮的情况下创建行星齿轮

GearTrain工具包允许以内齿轮作为Base齿轮，在没有太阳轮的情况下建立行星齿轮模型。支持双行星齿轮组（阶梯式小齿轮型行星齿轮和双边驱动齿轮）特殊类型，其中从双行星齿轮组中移除两个太阳轮中的内太阳轮，“齿数”设置为负数（比如-77）时该齿轮被定义为内齿轮。

23.6 DriverTrain工具包支持Kisssoft锥齿轮和蜗轮的CAD形状

锥齿轮（Z70）和蜗轮（Z80）的CAD形状可使用RecurDyn中内置的KISSsoft用户界面进行创建，使用KISSsoft 界面创建的锥齿轮或蜗轮CAD几何图形，可通过STEP格式导入（需要STEP接口模块授权）到RecurDyn中定义Geo-Surface 接触。

23.7 DriverTrain工具包内置的KISSsoft版本升级

内置的KISSsoft版本已升级至2022-SP3， KISSoft力相关的分析速度略微下降，但生成GMM元模型的速度有极大提升（数倍提升）。

24.   轮胎模块的功能增强

支持MF-Tire轮胎CRG文件的可视化，可视化显示由*.rdf文件定义的CRG类型路面。

25.   E-Template模块的功能增强

E-Template支持MTT2D、MTT3D、TrackLM及TrackHM这些模块相应的ProcessNet功能。

26.  SPI EDEM模块的功能增强

SPI EDEM模块支持Linux系统，RecurDyn与EDEM的联合仿真可以在Linux系统中完成。

==== RecurDyn2024新功能目录 ====

1.  操作便利性提升

1.1  多个Entity连续添加至Parameter Template

1.2  Database区模型树显示功能增强

1.3  磁盘空间不足提醒与暂停控制

1.4  图形工作区背景的水印设置

1.5  总体坐标系及重力图标的显示控制

1.6  动画录制功能增强

1.7  Marker突显功能

1.8  动态切割面功能增强

1.9  图形工作区保存为剪贴板

1.10  动画帧视图显示

1.11  创建Bushing时支持新输入选项

1.12  自定义“选择工具栏”和“柔性体工具栏”

1.13  支持OBJ和JT文件

2.  CAD功能增强

2.1  自旋面（Spin Surface）属性支持Origin & Orientation设置

2.2  增加四边形印记（Quadrangle Imprint）功能

2.3  分裂线/面/体

3.  几何层级关系增强

3.1  新增了一些几何的层级关系属性页面

3.2  断开几何层级关系

3.3  拉伸、扫掠功能增强

3.4  顶点和边线不因几何关系更新而改变

4.  拓扑关系增强

4.1  拓扑关系图支持Marker显示

4.2  缩放、平移工具

5.  次级建模元素功能增强

5.1  支持Comment注解

5.2  更加方便的参数化关联显示功能

5.3  PP和PV更新速度提升

5.4  参数化点连接PPC的图标控制

5.5  Dir.PP直接创建参数化点

5.6  表达式支持Inactive状态

6.  新增Gap Force

7.  支持定义浮力Buoyancy Force

8.  新添Geo Curve 3D接触类型

9.  更多 Geo-Contact类型支持SMP

10.  静态求解器增强

11.  新增一致化Align Connectors功能

12.  状态矩阵功能增强

13.  坎贝尔图功能增强

13.1  计算所有阶次

13.2  保持轴范围、保持轮廓值

14.  特征值分析及频响分析功能增强

15.  与rdyn文件和结果文件相关的改变

15.1  rad文件变化

15.2  移除rdyn格式文件中的动画结果

15.3  rdyn文件和clk文件中增加了版本属性信息

15.4  不再支持RBAK文件

16.  ProcessNet功能的增强

17.  RecurDyn/Post后处理功能增强

18.  柔性体技术增强

18.1  F-Flex柔性体的质心Marker功能

18.2  增加Range of Node/Element ID选择方式

18.3  支持柔性体集 合的导入、导出

18.4  Beam截面属性功能增强

18.5  与F-Flex柔性体相关的渲染功能增强

18.6  柔性体对象选择功能增强

18.7  F-Flex柔性体静态分析

18.8  Thermal Contact热接触分析功能

18.9  网格相关功能增强

18.9.1  新增Surface Mesh工具

18.9.2  手动网格（Manual Mesh）参数化功能增强

18.9.3  壳单元预应力功能

18.10  云图功能增强

18.10.1  新增云图颜色客制化定义功能

18.10.2  工具包对应的梁单元云图显示功能增强

19.  控制系统建模Co-Link模块功能增强

19.1  支持JMAG-RT电机模型

19.2  支持Python

19.3  支持Working Value的导入导出

20.  FMI 联合仿真模式增强

21.  段链式装配系统工具包Linked Assembly Toolkit

22.  Data Driven Design数据驱动设计工具包新增功能

23.  DriverTrain工具包功能增强

23.1  DriverTrain工具包支持 Rack & Pinion 齿轮齿条的渐开线接触

23.2  DriverTrain工具包支持Double Rack & Pinion齿轮双齿条

23.3  DriverTrain GearForce齿轮力的便捷Inactive功能

23.4  DriverTrain工具包支持查看Bearing Stiffness 轴承刚度矩阵

23.5  DriverTrain 工具包支持在无太阳轮的情况下创建行星齿轮

23.6  DriverTrain工具包支持KISSsoft锥齿轮和蜗轮的CAD形状

23.7  DriverTrain 工具包内置的KISSsoft版本升级

24.  轮胎模块的功能增强

25.  E-Template模块的功能增强

26.  SPI EDEM模块的功能增强

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